如何在 Open3D 中加载 3D 模型 (.obj)？

我有一个 3D 模型 (.obj) 纹理，可以在其他软件中正确加载：

但是使用 Open3D，纹理全部显示出来：

这是我正在使用的代码：

import open3d as o3d

def visualize(mesh):
    vis = o3d.visualization.Visualizer()
    vis.create_window()
    vis.add_geometry(mesh)
    vis.run()
    vis.destroy_window()

def main():
    mesh = o3d.io.read_triangle_mesh("scene_mesh_decimated_textured.obj")
    visualize(mesh)

main()

这是模型和纹理： https://www.dropbox.com/s/xm0sun3hoijwbjf/Archive.zip?dl=0

你的代码看起来没有问题。问题很可能是由于Open3D加载.mtl文件的方式造成的。.mtl文件包含了材质和纹理信息，Open3D可能无法正确解析它。

你可以尝试以下几种解决方案：

1. 使用Trimesh加载模型和纹理：

Trimesh是一个用于加载和处理三角形网格的Python库，它可以正确地处理.mtl文件。你可以使用Trimesh加载模型和纹理，然后将其转换为Open3D对象。

import trimesh
import open3d as o3d

def visualize(mesh):
    vis = o3d.visualization.Visualizer()
    vis.create_window()
    vis.add_geometry(mesh)
    vis.run()
    vis.destroy_window()

def main():
    # 使用trimesh加载模型和纹理
    mesh = trimesh.load("scene_mesh_decimated_textured.obj")

    # 将trimesh mesh转换为open3d mesh
    o3d_mesh = o3d.geometry.TriangleMesh()
    o3d_mesh.vertices = o3d.utility.Vector3dVector(mesh.vertices)
    o3d_mesh.triangles = o3d.utility.Vector3iVector(mesh.faces)
    o3d_mesh.compute_vertex_normals()

    # 如果模型有纹理，设置纹理坐标和纹理图片
    if mesh.visual.kind == 'texture':
        o3d_mesh.triangle_uvs = o3d.utility.Vector2dVector(mesh.visual.uv)
        o3d_mesh.textures = [o3d.geometry.Image(mesh.visual.material.baseColor)]

    visualize(o3d_mesh)

main()

2. 手动加载纹理：

如果你的模型只有一个纹理，你可以尝试手动加载纹理并将其应用于Open3D网格。

import open3d as o3d

def visualize(mesh):
    vis = o3d.visualization.Visualizer()
    vis.create_window()
    vis.add_geometry(mesh)
    vis.run()
    vis.destroy_window()

def main():
    mesh = o3d.io.read_triangle_mesh("scene_mesh_decimated_textured.obj")

    # 加载纹理图片
    texture = o3d.io.read_image("texture.jpg") # 将texture.jpg替换为你的纹理文件名

    # 创建材质并设置纹理
    mat = o3d.visualization.Material()
    mat.texture_map = texture

    # 将材质应用于网格
    mesh.material = mat

    visualize(mesh)

main()

3. 使用其他3D模型加载库：

如果以上方法都无法解决问题，你可以尝试使用其他3D模型加载库，例如PyMeshLab或PyAssimp。这些库可能提供更强大的.mtl文件解析功能。

请注意，以上解决方案需要根据你的具体情况进行调整。你需要根据你的模型文件和纹理文件修改代码。