AIRIOT物联网低代码平台稳定性超高,支持上百种驱动,各种主流驱动已在大型项目中通过验证,持续稳定运行。 AIRIOT物联网低代码平台如何配置Modbus TCP协议?操作如下: AIRIOT与西门子300 1200 1500 PLC连接操作视频: 数据采集与控制引擎--ModbusTCP驱动 Modbus TCP协议 协议概述 MODBUS TCP的简称,MODBUS是OSI模型第7层上的应用层报文传输协议,它在连接至不同类型总线或网络的设备之间提供客户机/服务器通信。平台的MBTCP协议是建立在TCP协议之上的应用层协议。自带MODBUS TCP协议的设备一般为TCP server端(只能由客户端主动连接,不能主动连接平台),所以需要一个TCPserver转TCPclient的透明转发模块,来连接设备和平台。当然,如果设备本身支持client模式,可直连。 功能码 01读写:对开关量(bit位)进行读写,写入默认使用05功能码(不需要单独设置),该功能码一般针对PLC的开关输出点(比如西门子PLC的Q点)。 02只读:对开关量(bit位)进行读,是只读的,不允许写入,一般针对PLC的开关输入点(比如西门子PLC的I点)。 03读写:对整形/浮点型数据进行读写,写入默认使用06功能码(16位整形数据)和10功能码(32位和64位整形和浮点型数据),也就是对单个寄存器写入使用06,多个寄存器使用10。 04只读:对整形/浮点型数据进行读,只读不写。 字节顺序 表示字节的高低位顺序。 配置说明 连接配置 设备IP 设备的IP地址。 端口 设备的端口号。 连接超时时间 单位秒,默认10s,创建连接的最长超时时间及读写数据的最长超时时间。 连接空闲时间 单位秒,默认30s,从上一次请求后超过时间连接未使用,关闭当前连接。 连接使用间隔 单位毫秒,默认1毫秒,同一设备IP和端口下的设备,读取的时间间隔。 站号 将请求发送到 Modbus TCP 从站设备的设备ID。 采集周期 表示读取传感器数据的周期时间,单位秒,最小值0.001秒,由于MODBUS协议是请求应答式协议,每次读数据都会等待接收,等待的过程会产生延时,最长等待超时时间(秒),所以越多数据不响应,采集周期会越长。 自动化地址 开启自动化地址,数据点偏移地址从1开始。 偏置表示的是数据地址。如果数据地址是16进制表示(0x0000开始),则需要把16进制转为十进制并加1,才是偏置的值。如果地址使用区号+序号表示(比如40001),则偏置只取序号就可以了(也就是1)。 通讯监控参数 通讯超时时间:单位秒(s),判断设备超时的时间标准,超时时间默认为定义采集周期的3倍。 数据点配置 名称 数据点名称 标识 数据点唯一标识 读取区域 线圈状态:01读写,对开关量(bit位)进行读写,写入默认使用05功能码(不需要单独设置),该功能码一般针对PLC的开关输出点(比如西门子PLC的Q点)。 输入状态:02只读,对开关量(bit位)进行读,是只读的,不允许写入,一般针对PLC的开关输入点(比如西门子PLC的I点)。 保持寄存器:03读写,对整形/浮点型数据进行读写,写入默认使用06功能码(16位整形数据)和10功能码(32位和64位整形和浮点型数据),也就是对单个寄存器写入使用06,多个寄存器使用10。 输入寄存器:04只读,对整形/浮点型数据进行读,只读不写。 偏移地址 数据点所在寄存器起始地址。 读写属性 设置读写属性 数据类型
数据类型 | 寄存器个数 | 字节数 | 说明 |
Int8 | 1 | 1 | 有符号整型 |
UInt8 | 1 | 1 | 无符号整型 |
Int16BE | 1 | 2 | 有符号整数,高位在前 |
Int16LE | 1 | 2 | 有符号整数,低位在前 |
UInt16BE | 1 | 2 | 无符号整数,高位在前 |
UInt16LE | 1 | 2 | 无符号整数,低位在前 |
Int32BE | 2 | 4 | 有符号长整数,高位在前 |
Int32LE | 2 | 4 | 有符号长整数,低位在前 |
Int32BE- | 2 | 4 | 有符号长整数,高位在前,字节交换 |
Int32LE- | 2 | 4 | 有符号长整数,低位在前,字节交换 |
UInt32BE | 2 | 4 | 无符号长整数,高位在前 |
UInt32LE | 2 | 4 | 无符号长整数,低位在前 |
UInt32BE- | 2 | 4 | 无符号长整数,高位在前,字节交换 |
UInt32LE- | 2 | 4 | 无符号长整数,低位在前,字节交换 |
FloatBE | 2 | 4 | 浮点数,高位在前 |
FloatLE | 2 | 4 | 浮点数,低位在前 |
FloatBE- | 2 | 4 | 浮点数,高位在前,字节交换 |
FloatLE- | 2 | 4 | 浮点数,低位在前,字节交换 |
DoubleBE | 4 | 8 | 双精度浮点数,高位在前 |
DoubleLE | 4 | 8 | 双精度浮点数,低位在前 |
DoubleBE- | 4 | 8 | 双精度浮点数,高位在前,字节交换 |
DoubleLE- | 4 | 8 | 双精度浮点数,低位在前,字节交换 |
Boolean | 1 | 1 | 布尔型 |
String | 32 | 64 | 字符串-ASCII编码 |
HEX | 1 | 2 | 16进制数字 |
BCD | 3 | 6 | BCD码 |