WIFI连接与通信

ESP32-S3 支持 2.4 GHz 的 Wi-Fi 4（802.11n）标准，提供高达 150 Mbps 的数据传输速率。它支持 STA（Station）模式、AP（Access Point）模式和 Wi-Fi 直连（Wi-Fi Direct）模式，可以灵活地连接到其他设备或创建自身的网络。ESP32-S3 还支持硬件加速的 Wi-Fi 加密算法，包括 WPA/WPA2-PSK 和 WPA3-SAE 加密。这使得加密和解密数据的速度更快，提高了系统的整体性能和安全性。

Wi-Fi 库支持配置及监控 ESP32 Wi-Fi 连网功能。

它有三种模式：

• 基站模式（即 STA 模式或 Wi-Fi 客户端模式），此时 ESP32 连接到接入点 (AP)。
• AP 模式（即 Soft-AP 模式或接入点模式），此时基站连接到 ESP32。
• AP-STA 共存模式（ESP32 既是接入点，同时又作为基站连接到另外一个接入点）。

常用API介绍

下面是一些 ESP32S3 Arduino 库中常用的 Wi-Fi 相关函数的介绍：

• WiFi.begin(ssid, password)

​ 该函数用于连接到已经存在的Wi-Fi 网络。需要提供要连接的网络的 SSID 和密码作为参数。

• WiFi.disconnect()

  ​ 该函数用于断开当前的 Wi-Fi 连接。

• WiFi.status()

  ​ 该函数返回当前 Wi-Fi 连接的状态。返回值可能是以下之一： WL_CONNECTED：已连接到 Wi-Fi 网络。 WL_DISCONNECTED：未连接到 Wi-Fi 网络。 WL_IDLE_STATUS：Wi-Fi 处于空闲状态。 WL_NO_SSID_AVAIL：未找到指定的 Wi-Fi 网络。

• WiFi.localIP()

  ​ 该函数返回 ESP32S3 设备在 Wi-Fi 网络中分配的本地 IP 地址。

• WiFi.macAddress()

  ​ 该函数返回 ESP32S3 设备的 MAC 地址。

• WiFi.scanNetworks()

  ​ 该函数用于扫描周围可用的 Wi-Fi 网络。它返回一个整数，表示扫描到的网络数量。可以使用其他函数（如WiFi.SSID() 和 WiFi.RSSI()）来获取每个网络的详细信息。

• WiFi.SSID(networkIndex)

  ​ 该函数返回指定索引的扫描到的 Wi-Fi 网络的 SSID。

• WiFi.RSSI(networkIndex)

  ​ 该函数返回指定索引的扫描到的 Wi-Fi 网络的信号强度（RSSI）。

STA模式

在 STA 模式下，ESP32-S3会建立 Wi-Fi 连接，连接到一个已经建立好的 Wi-Fi 热点上，通过该热点来访问互联网。STA 模式使用的场景比较多，比如在智能家居、物联网设备以及工业控制等领域中，设备需要通过 Wi-Fi 连接到网络来传递数据。
示例：连接外部WIF，当连接成功时，通过Serial串口输出IP地址

在 C 和 C++ 编程语言中，const char* 是一种常见的类型声明，以下是对其各个部分的详细阐释：

• const关键字：
  • const是一个修饰符，它限定了该声明的某种属性。当它出现在 const char* 这样的组合中时，其主要作用是保护指针所指向的数据。这意味着，一旦你使用 const char* 声明了一个指针，你就不能通过这个指针去修改其所指向的数据。它就像一个保护罩，确保数据在使用这个指针操作时不会被意外地篡改，从而增强了程序的安全性和可靠性。
• char类型关键字：
  • char 是 C 和 C++ 中用于表示字符的数据类型。字符可以是单个的英文字母、数字、标点符号或者其他字符，并且在存储和处理文本数据时，我们通常会使用 char 类型。例如，存储字符 'a' 或者 '1' 时，会使用 char 类型。
• * 指针声明符：
  • * 这个符号在 C 和 C++ 中是专门用来声明指针的。当它和 char 组合在一起时，就表示我们要声明的是一个指针，而且这个指针指向的数据类型是 char。简单来说，这个指针将存储一个内存地址，而该内存地址所存储的是 char 类型的数据。

​ 当我们把 const、char 和 * 组合在一起形成 const char* 时，它的完整含义是：我们正在声明一个指针，这个指针指向的是 char 类型的数据，并且这些数据是不可修改的常量。

我们可以通过以下代码示例来进一步理解：

​ 在这个例子中，我们声明了一个名为 str 的变量，它的类型是 const char*。str 指向了一个存储在内存中的字符串 "Hello, world!"。这里的 const 关键字保证了我们不能通过 str 指针去修改 "Hello, world!" 这个字符串的内容。例如，以下操作是不允许的：

​ 因为 str 是 const char* 类型，通过它修改所指向的数据是不合法的，编译器会报错，以防止我们不小心修改了不应该修改的数据。

​ 总之，使用 const char* 可以有效地防止在程序中意外修改常量字符串，提高代码的健壮性和可维护性，同时也明确了该指针的操作范围和限制，使代码的意图更加清晰，让其他开发者一看便知，这个指针只能用来读取数据，而不能用于修改数据。

​ 这样的声明在处理字符串常量、函数参数传递（当不希望函数修改字符串内容时）以及许多其他场景中都非常有用，因为它清晰地表明了指针所指向的数据是只读的，避免了潜在的数据修改错误。

AP模式

​ 接入点（AP）是一种提供 Wi-Fi 网络访问的设备，并将其连接到有线网络的装置。ESP32S3除了不具有与有线网络的接口外，还可以提供类似的功能。这种操作模式称为软接入点（soft-AP）。可以同时连接到soft-AP的最大站数可以设置4，默认为4。

当ESP32S3单独处于AP模式下时，可以被认为是一个无法访问外网的局域网WiFi路由器节点，它可以接受各类设备的连接请求。并可以和连接设备进行TCP、UDP连接，实现数据流。在局域物联网的设计中可以承担数据收发节点的作用。

Q：可以简单理解为一个不能上网的热点？
​A：这种理解基本正确。ESP32S3 在 AP 模式下可以被视为一个热点，其他设备可以搜索并连接到这个热点，但这个热点不会像家庭 Wi-Fi 路由器那样可以将设备连接到互联网，而只是创建了一个本地的无线网络环境，供连接的设备之间进行通信。

示例：当ESP32S3 在 AP 模式下运行时，它将创建一个名为“ESP32S3”的无线网络，并分配一个 IP 地址。其他设备可以搜索并连接到这个热点，但无法通过这个热点上网。

到此，你应该已经知道如何使用STA 和 AP 模式了，但是，我们使用WIFI最主要的目的是数据的传输，所以接下来我会介绍如何使用WIFI进行数据传输。

TCP与UDP协议

请先确保WIFI已经连接，接下来的代码将以STA模式为例子

TCP（Transmission Control Protocol）：

• 连接性：
  • TCP 是一种面向连接的协议。在进行数据传输之前，发送方和接收方需要通过三次握手建立一个可靠的连接。这个过程确保双方都准备好进行数据传输，并且在传输结束后，会通过四次挥手来关闭连接。
  • 三次握手的过程如下：
    1. 客户端发送一个 SYN（同步）数据包给服务器，表示客户端想要建立连接。
    2. 服务器收到 SYN 后，回复一个 SYN-ACK（同步 - 确认）数据包给客户端，表示服务器已经收到请求，并同意建立连接。
    3. 客户端收到 SYN-ACK 后，发送一个 ACK（确认）数据包给服务器，至此连接建立成功。
• 可靠性：
  • TCP 提供高度可靠的数据传输服务。它使用序列号和确认应答机制，确保数据按序、完整地到达接收方。
  • 发送方会将数据分割成多个数据包，并为每个数据包分配一个序列号。接收方收到数据包后，会向发送方发送确认应答（ACK），告知发送方已收到哪些数据包。
  • 如果发送方在一定时间内没有收到确认应答，它会认为数据包丢失或损坏，将重新发送该数据包。
  • TCP 还采用流量控制和拥塞控制机制，以防止发送方发送过多的数据，避免网络拥塞或接收方缓冲区溢出。
• 数据传输顺序：
  • 由于使用序列号，接收方可以将接收到的数据包按照正确的顺序重新组装，保证了数据的顺序性，即使数据包在网络中经过不同的路径传输，最终也能以正确的顺序到达接收方。
• 头部开销：
  • TCP 的头部通常为 20 字节，包含序列号、确认应答号、窗口大小、数据偏移量、标志位等信息，这些信息用于保证数据的可靠性和进行流量控制。
• 应用场景：
  • 适用于对数据可靠性和完整性要求较高的应用，例如文件传输（FTP、HTTP）、电子邮件（SMTP、POP3）、远程登录（SSH、Telnet）等。这些应用不容许数据丢失或乱序，需要确保数据准确无误地到达目的地。

UDP（User Datagram Protocol）：

• 连接性：
  • UDP 是一种无连接的协议。发送方在发送数据前不需要与接收方建立连接，只需要知道接收方的 IP 地址和端口号，就可以直接发送数据。
  • 因此，使用 UDP 发送数据的速度更快，但没有像 TCP 那样的连接建立和关闭过程，也就减少了额外的开销和延迟。
• 可靠性：
  • UDP 不提供可靠性保证。如果数据在传输过程中丢失、损坏或乱序，UDP 不会进行重传，接收方也不会得到通知。
  • 对于一些对实时性要求高、能够容忍一定程度的数据丢失的应用，这种特性可以换取更快的传输速度和更低的延迟。
• 数据传输顺序：
  • UDP 不保证数据的顺序性。由于没有序列号和确认应答机制，数据包可能会乱序到达接收方，接收方接收到的数据包顺序可能与发送方发送的顺序不同。
• 头部开销：
  • UDP 的头部相对简洁，只有 8 字节，包含源端口、目的端口、长度和校验和等信息，传输效率相对较高。
• 应用场景：
  • 适用于对实时性要求高的应用，如实时视频会议（Skype、Zoom 等）、在线游戏、流媒体（实时视频流、音频流）等。这些应用更注重数据的实时传输，少量的数据丢失不会对整体体验产生严重影响，但对延迟非常敏感，需要尽快将数据发送出去。

总结：

• TCP 以可靠性为核心，通过复杂的连接管理和确认机制保证数据的准确传输，适用于可靠性优先的场景；而 UDP 以速度和低延迟为优势，适合对实时性要求高、对数据丢失有一定容忍度的场景。在选择使用 TCP 还是 UDP 时，需要根据具体的应用需求和网络环境来决定。例如，在物联网设备中，如果需要可靠的数据采集和控制，可能会选择 TCP；而对于实时的传感器数据传输，为了减少延迟，可能会使用 UDP。

TCP例程

首先将两块ESP32一个作为服务器端，一个作为客户端。

先讲服务器端的代码

接下来是是客户端的代码

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