- RK3588+linux系统下交叉编译开发记录
基础开发路线先用树莓派验证交叉编译可行性，或者直接利用树莓派开发项目树莓派运算速度不足时考虑一下方案采用windows环境下vscode加cmake实现交叉编译，将可执行文件直接考入RK3588自带的debian系统运行采用套接字通信，可直接用linux下的网络库开发记录24/12/27T......
- OpenCV相机标定与3D重建(58)用于精细化优化由 cv::solvePnP 或 cv::solvePnPRansac 等
操作系统：ubuntu22.04OpenCV版本：OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言：C++11算法描述从3D-2D点对应关系出发，并基于一个初始解，精细化姿态（将物体坐标系中的3D点变换到相机坐标系的旋转和平移）。cv::solvePnPRefineVVS是OpenCV中用于精细化优化由cv::solvePnP或c......
- OpenCV相机标定与3D重建(57)精细化优化由 cv::solvePnP 或 cv::solvePnPRansac 等函数
操作系统：ubuntu22.04OpenCV版本：OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言：C++11算法描述从3D-2D点对应关系出发，并基于一个初始解，精细化姿态（将物体坐标系中的3D点变换到相机坐标系的旋转和平移。cv::solvePnPRefineLM是OpenCV中用于精细化优化由cv::solvePnP或cv......
- Rockchip RK3588 - 板级支持包之RKNPU
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------开发板：ArmSoM-Sige7开发板eMMC：64GBLPDDR4：8GB显示屏：15.6英寸HDMI接口显示屏u-boot：2017.09linux：5.10-------------------------------......
- cgroup与systemd: 通过src rpm获取systemd源代码，添加日志并使用rpmbuild重新打包
问题起源服务跑在富容器中。容器使用init进程作为一号进程，然后用systemd管理所有service。在做一次升级时，nginx启动脚本有更新，原来是root拉起，现在进行了去root改造，使用nginx用户拉起。升级过程中，发现nginx进程无法被拉起，报错："RefusingtoacceptPIDoutsideofservicecon......
- 【RK3588 Linux 5.x 内核编程】-Misc设备驱动
Misc设备驱动文章目录Misc设备驱动1、什么是Misc设备驱动2、Misc驱动API2.1Misc设备结构2.2注册Misc设备2.3注销Misc设备3、驱动实现4、驱动测试本文将详细介绍Linux内核中的Misc驱动。1、什么是Misc设备驱动MiscDriver是杂项设备的杂项驱......
- 【RK3588 Linux 5.x 内核编程】-内核SPI子系统
内核SPI子系统文章目录内核SPI子系统1、SPI子系统2、内核中的SPI协议驱动程序2.1获取SPI控制器驱动程序2.2将从设备添加到SPI控制器2.3配置SPI2.4数据传输2.5删除设备3、驱动实现SPI是流行的串行通信协议之一。SPI（SerialPeripheral......
- RK3588M处理器详细介绍
RK3588M详细介绍RK3588M是瑞芯微电子（Rockchip）推出的一款高性能、多功能的车规级芯片（SoC），专为车载信息娱乐系统（IVI）、智能座舱、工业控制等应用场景设计。以下是关于RK3588M的全面介绍：1.核心架构RK3588M采用先进的8核CPU架构，结合高性能与低功耗设计：4xCortex-A76：高性能......
- 07 _ Load Average：加了CPU Cgroup限制，为什么我的容器还是很慢？
07_LoadAverage：加了CPUCgroup限制，为什么我的容器还是很慢？你好，我是程远。今天我想聊一聊平均负载（LoadAverage）的话题。在上一讲中，我们提到过CPUCgroup可以限制进程的CPU资源使用，但是CPUCgroup对容器的资源限制是存在盲点的。什么盲点呢？就是无法通过CPUCgroup来控制Loa......
- 07 _ Load Average：加了CPU Cgroup限制，为什么我的容器还是很慢？
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