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- 详细Keil5（MDK安装）
Keil5安装（MDK安装MDK安装芯片支持包安装ARM编译器安装MDK右击mdk_541以管理员身份运行提前在需要安装软件的磁盘创建文件夹“Keil5”注意不要出现中文！！选择安装目录为刚刚创建的文件夹然后再在文件夹里面创建一个Packs文件夹作为Pack的存放目录注意要先选......
- 【swjtu】机器人技术大作业（改进型DH参数法求解六自由度机器人的运动学正解和逆解问题）（m
前言 本文所提到的大作业是2024年下半学年所布置的机器人技术的大作业，可能不适用于之后的版本，请注意。 题目要求大概如下：1.关节型机器人，5自由度以上。 2.编程实现正问题求解（给出连杆和关节参数，求出末端执行器位置） 3.编程实现逆问题求解（给出......
- 常用图像增强算法（MATLAB实现）
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- 【SpringCloud】Feign的原理是什么？
为什么SpringCloud中的Feign，可以帮助我们像使用本地接口一样调用远程HTTP服务？Feign底层是如何实现的？它真的有魔法吗？1.Feign的基本原理Feign的核心思想是通过接口和注解定义HTTP请求，将接口的方法映射到远程服务的RESTAPI调用。Feign提供了一个动态代理机制，当调用接......
- (2): MATLAB连接EPICS
发现有个工具MATPVA，可以结合python的P4P库在MATLAB里读PV，就是需要python过一道手发现Spyder可以使用我自己装的python解释器（python312），换了之后要下控制台相关的库，下之安装P4P库在Spyder中读PV,可读试图在MATLAB采用MATPVA代码，结果要先指定MATLAB采用的python解释器，指定后，说不......
- 空间计量模型，包括空间滞后模型、空间误差模型、空间杜宾模型的matlab代码
空间计量模型，包括空间滞后模型、空间误差模型、空间杜宾模型的matlab代码资源文件列表NewElhorstPanelCode/allersdumregime.m , 7573NewElhorstPanelCode/cigardemo.wk1 , 28587NewElhorstPanelCode/cigarette.wk1 , 124885NewElhorstPanelCode/demean.m......
- NTP北斗校时 是指利用中国的北斗卫星导航系统（BeiDou Navigation Satellite System，简称
NTP北斗校时是指利用中国的北斗卫星导航系统（BeiDouNavigationSatelliteSystem，简称BDS）提供的时间信息来进行网络时间同步（NTP）。与传统的基于GPS的时间同步不同，北斗卫星系统作为一个独立的全球卫星导航系统，也能够为设备提供精确的时间源，进而支持通过NTP协议进行时间同步。1. 北......
- cad.net CurveInfo类
曲线信息类主要是缓存一层包围盒1,存档曲线Curve2,复合曲线CompositeCurve3d3,单元曲线Curve3d验证包围盒在这里:https://www.cnblogs.com/JJBox/p/18677417publicclassCurveInfo:DRect{publicintRegionColor=0;//染色:斜区0,横区1,竖区2publicMyGro......
- OpenFeign使用方法
本文为自己做的笔记，如果要看懂可能要一点基础一、添加依赖在pom.xml文件添加以下代码<!--openfeign--><dependency><groupId>org.springframework.cloud</groupId><artifactId>spring-cloud-starter-openfeign</artifactId><version>3.1.9&l......