本文最后修改时间：2022年01月25日 10:19
一、本节简介
本节以simple_peripheral工程为例，介绍CC2640R2F如何使用定时器每30ms，发4个数据包（每个数据20字节），共发送80字节给app。
二、实验平台
1）CC2640R2F平台
①协议栈版本：CC2640R2 SDK v1.40.00.45
②编译软件：CCS7.3.0.00019
③硬件平台：香瓜CC2640R2F开发板、HC42的蓝牙5模块（作为主机使用）
④仿真器：香瓜XDS100V3下载器
2）手机平台
①手机型号：小米10至尊版
②安卓版本：安卓11
③安卓app：BLE Scanner
3）电脑平台
①HC-T串口助手（汇承公司自己的串口助手，买HC42模块时带的资料）
三、版权声明
1）作者：甜甜的大香瓜
2）声明：喝水不忘挖井人，转载请注明出处。
3）纠错/业务合作：897503845@qq.com
4）香瓜BLE之CC2640R2F群：557278427
5）本文出处：原创连载资料《简单粗暴学蓝牙5》
6）完整开源资料下载地址（电脑端打开）：
四、实验前提
1、在进行本文步骤前，请先阅读以下章节：
1）《简单粗暴学蓝牙5》的“第一章至第四章”章节。
2）《简单粗暴学蓝牙5》的《香瓜CC2640R2F之连接参数》。
2、在进行本文步骤前，请先实现以下章节：
1）《简单粗暴学蓝牙5》的“第三章 软件的安装及使用”章节。
2）《简单粗暴学蓝牙5》的《香瓜CC2640R2F之指令读写IO》。
五、基础知识
1、本文的通信协议是？
答：
图片有点小，放大看。
2、本文的连接间隔修改为多少？
答：
本文的连接间隔范围设置为10ms~10ms，定时器定时每30ms发送一次。
要注意这个连接间隔不符合IOS连接参数要求，也不符合部分安卓手机的连接参数要求。本文是牺牲兼容性的前提下，来提升通信速率。如果要能兼容更多的手机，只能降低速率，自行修改。
3、本文的速率是多少？
答：每30ms发送4包（每包20字节，共80字节）。
由于每秒有（1000/30）次通信，所以通信速率=（1000/30）*80=2666.7字节/秒
4、本文的速率是极限值吗？
答：不是极限值，不同手机有不同极限值。如果是像两个CC2640R2F主从机都确定的通信，即可以实际去改至极限值，再在极限值基础上留一点余量。
另外也可以使用蓝牙5的大数据包通信，pdf第一章有资料链接。理应比这种蓝牙4.0就有的通信方式快。
六、硬件原理
暂无
七、实验步骤
一、修改连接参数（simple_peripheral.c中）
| #ifndef FEATURE_OAD // Minimum connection interval (units of 1.25ms, 80=100ms) for automatic // parameter update request #define DEFAULT_DESIRED_MIN_CONN_INTERVAL 8 //10ms // Maximum connection interval (units of 1.25ms, 800=1000ms) for automatic // parameter update request #define DEFAULT_DESIRED_MAX_CONN_INTERVAL 8 //10ms #else // FEATURE_OAD // Increase the the connection interval to allow for higher throughput for OAD // Minimum connection interval (units of 1.25ms, 8=10ms) for automatic // parameter update request #define DEFAULT_DESIRED_MIN_CONN_INTERVAL 8 // Maximum connection interval (units of 1.25ms, 8=10ms) for automatic // parameter update request #define DEFAULT_DESIRED_MAX_CONN_INTERVAL 8 #endif // FEATURE_OAD // Slave latency to use for automatic parameter update request #define DEFAULT_DESIRED_SLAVE_LATENCY 0 // Supervision timeout value (units of 10ms, 1000=10s) for automatic parameter // update request #define DEFAULT_DESIRED_CONN_TIMEOUT 100 //连接超时时间，连接IOS时此参数必须小于6S // After the connection is formed, the peripheral waits until the central // device asks for its preferred connection parameters #define DEFAULT_ENABLE_UPDATE_REQUEST GAPROLE_LINK_PARAM_UPDATE_INITIATE_BOTH_PARAMS//GAPROLE_LINK_PARAM_UPDATE_WAIT_REMOTE_PARAMS // Connection Pause Peripheral time value (in seconds) #define DEFAULT_CONN_PAUSE_PERIPHERAL 1 //有时当从机断开连接时，主机端过10S才会断开，此时将此数值改小可让主机快速发现断开连接 |
修改了上述红色字体的五处。注意如果连接间隔范围是10ms~20ms，香瓜实测有丢包现象，所以后来改成10ms~10ms。
2、定义数据通信事件
1）定义数据通信的宏（simple_peripheral.c中）
| //GUA #define SBP_GUA_PERIODIC_EVT Event_Id_02 //香瓜周期事件 #define SBP_GUA_UART_EVT Event_Id_03 //香瓜串口处理事件 #define SBP_GUA_DATA_EVT Event_Id_04 //香瓜数据通信事件 #define SBP_GUA_ALL_EVENTS SBP_GUA_PERIODIC_EVT | SBP_GUA_UART_EVT | SBP_GUA_DATA_EVT //所有事件的集合 //GUA |
SBP_GUA_DATA_EVT是新定义的，其他是香瓜其他例程定义的，注意添加定义的位置。
2）添加周期事件的处理（simple_peripheral.c的SimpleBLEPeripheral_taskFxn中）
| //GUA //香瓜数据通信事件 if (events & SBP_GUA_DATA_EVT) { GUA_U16 nGUA_ConnHandle; //再次启动定时器 Util_startClock(&GUA_DataClock); //获取连接句柄 GAPRole_GetParameter(GAPROLE_CONNHANDLE, &nGUA_ConnHandle); //数据通信处理 //第一包 for(GUA_U8 i=0; i<=19; i++) { gaGUA_Data[i++] = gnGUA_Num >> 8; //高8位 gaGUA_Data[i] = (GUA_U8)(gnGUA_Num); //低8位 if(++gnGUA_Num > 10000) { gnGUA_Num = 0; } } GUA_Profile_Notify(GUAPROFILE_CHAR1, nGUA_ConnHandle, gaGUA_Data, 20); //发送数据 //第二包 for(GUA_U8 i=0; i<=19; i++) { gaGUA_Data[i++] = gnGUA_Num >> 8; //高8位 gaGUA_Data[i] = (GUA_U8)(gnGUA_Num); //低8位 if(++gnGUA_Num > 10000) { gnGUA_Num = 0; } } GUA_Profile_Notify(GUAPROFILE_CHAR1, nGUA_ConnHandle, gaGUA_Data, 20); //发送数据 //第三包 for(GUA_U8 i=0; i<=19; i++) { gaGUA_Data[i++] = gnGUA_Num >> 8; //高8位 gaGUA_Data[i] = (GUA_U8)(gnGUA_Num); //低8位 if(++gnGUA_Num > 10000) { gnGUA_Num = 0; } } GUA_Profile_Notify(GUAPROFILE_CHAR1, nGUA_ConnHandle, gaGUA_Data, 20); //发送数据 //第四包 for(GUA_U8 i=0; i<=19; i++) { gaGUA_Data[i++] = gnGUA_Num >> 8; //高8位 gaGUA_Data[i] = (GUA_U8)(gnGUA_Num); //低8位 if(++gnGUA_Num > 10000) { gnGUA_Num = 0; } } GUA_Profile_Notify(GUAPROFILE_CHAR1, nGUA_ConnHandle, gaGUA_Data, 20); //发送数据 } //GUA |
此处发送4包数据，每包20字节。内容是0~10000，当超过10000时又会从0开始。每个数字是16位的，占用两个字节空间，所以一包20字节的可以发10个16位的数据。
此处连续调用4次发送函数，会被传到底层缓存区，在下一次连接事件（本文的每次连接事件为10ms~10ms）到来时发送出去。
3、初始化定时器
1）定义定时器结构体数据（simple_peripheral.c中）
| //GUA static Clock_Struct GUA_DataClock; //GUA |
2）设置定时时间（simple_peripheral.c中）
| //GUA #define SBP_GUA_DATA_EVT_PERIOD 30 //香瓜定时时间 //GUA |
这里设置为30ms。
3）初始化定时事件（simple_peripheral.c的SimpleBLEPeripheral_init函数末尾中）
| //GUA //初始化定时器 Util_constructClock(&GUA_DataClock, SimpleBLEPeripheral_clockHandler, SBP_GUA_DATA_EVT_PERIOD, 0, false, SBP_GUA_DATA_EVT); //GUA |
注意：这里仅仅是对定时器初始化函数，还需要一个“Util_startClock”函数（启动定时器函数）。必须两个都有，定时器才能被启动起来。
本文中的“Util_startClock”函数在特征值回调函数中被调用。
4、定义全局变量（simple_peripheral.c中）
| //GUA GUA_U8 gaGUA_Data[20] = {0}; //特征值的20字节缓存区 GUA_U16 gnGUA_Num = 0; //用于计数数据内容0~10000的变量 //GUA |
5、添加手机app指令处理函数
（替换simple_peripheral.c的GUA_Profile_CharValueChangeEvt）
| //********************************************************************** //name: GUA_Profile_CharValueChangeEvt //introduce: 香瓜服务的应用层处理函数 //parameter: nGUA_ParamID：特征值ID //return: none //author: 甜甜的大香瓜 //email: 897503845@qq.com //QQ group: 香瓜BLE之CC2640R2F(557278427) //shop: opengua.taobao.com //changetime: 2021.12.27 //********************************************************************** static void GUA_Profile_CharValueChangeEvt(GUA_U8 nGUA_ParamID) { GUA_U16 nGUA_ConnHandle; GUA_U8 naGUA_Buf[20] = {0}; GUA_U8 *pGUA_Value = naGUA_Buf; //判断是哪个特征值 switch(nGUA_ParamID) { //特征值1 case GUAPROFILE_CHAR1: { //获取连接句柄 GAPRole_GetParameter(GAPROLE_CONNHANDLE, &nGUA_ConnHandle); //获取读到的数据 GUAProfile_GetParameter(GUAPROFILE_CHAR1, naGUA_Buf); //根据读到的数据头字节判断是读IO还是写IO，0x00是读IO，0x01是写io switch(naGUA_Buf[0]) { //读IO case 0x00: { //根据第二个字节，判断是读第几个IO switch(naGUA_Buf[1]) { //第0个IO(DIO15,LEFT键) case 0x00: { //判断该IO是高还是低 if(PIN_getInputValue(IOID_15) == 0) { naGUA_Buf[2] = 0x00; //低电平 } else { naGUA_Buf[2] = 0x01; //高电平 } //发送数据 GUA_Profile_Notify(GUAPROFILE_CHAR1, nGUA_ConnHandle, naGUA_Buf, 3); break; } //第1个IO(DIO18,RIGHT键) case 0x01: { //判断该IO是高还是低 if(PIN_getInputValue(IOID_18) == 0) { naGUA_Buf[2] = 0x00; //低电平 } else { naGUA_Buf[2] = 0x01; //高电平 } //发送数据 GUA_Profile_Notify(GUAPROFILE_CHAR1, nGUA_ConnHandle, naGUA_Buf, 3); break; } //第2个IO(DIO19,UP键) case 0x02: { //判断该IO是高还是低 if(PIN_getInputValue(IOID_19) == 0) { naGUA_Buf[2] = 0x00; //低电平 } else { naGUA_Buf[2] = 0x01; //高电平 } //发送数据 GUA_Profile_Notify(GUAPROFILE_CHAR1, nGUA_ConnHandle, naGUA_Buf, 3); break; } //第3个IO(DIO12,DOWN键) case 0x03: { //判断该IO是高还是低 if(PIN_getInputValue(IOID_12) == 0) { naGUA_Buf[2] = 0x00; //低电平 } else { naGUA_Buf[2] = 0x01; //高电平 } //发送数据 GUA_Profile_Notify(GUAPROFILE_CHAR1, nGUA_ConnHandle, naGUA_Buf, 3); break; } //其他 default:break; } break; } //写IO case 0x01: { //根据第二个字节，判断是写第几个IO switch(naGUA_Buf[1]) { //第0个IO(DIO25,LED1) case 0x00: { //根据第2个字节的高低来写IO if(naGUA_Buf[2] == 0) { GUA_Led_Set(GUA_LED_NO_1, GUA_LED_MODE_OFF); //拉低 } else { GUA_Led_Set(GUA_LED_NO_1, GUA_LED_MODE_ON); //拉高 } //发送数据 GUA_Profile_Notify(GUAPROFILE_CHAR1, nGUA_ConnHandle, naGUA_Buf, 3); break; } //第1个IO(DIO27,LED2) case 0x01: { //根据第2个字节的高低来写IO if(naGUA_Buf[2] == 0) { GUA_Led_Set(GUA_LED_NO_2, GUA_LED_MODE_OFF); //拉低 } else { GUA_Led_Set(GUA_LED_NO_2, GUA_LED_MODE_ON); //拉高 } //发送数据 GUA_Profile_Notify(GUAPROFILE_CHAR1, nGUA_ConnHandle, naGUA_Buf, 3); break; } //第2个IO(DIO7,LED3) case 0x02: { //根据第2个字节的高低来写IO if(naGUA_Buf[2] == 0) { GUA_Led_Set(GUA_LED_NO_3, GUA_LED_MODE_OFF); //拉低 } else { GUA_Led_Set(GUA_LED_NO_3, GUA_LED_MODE_ON); //拉高 } //发送数据 GUA_Profile_Notify(GUAPROFILE_CHAR1, nGUA_ConnHandle, naGUA_Buf, 3); break; } //第3个IO(DIO0,LED4) case 0x03: { //根据第2个字节的高低来写IO if(naGUA_Buf[2] == 0) { GUA_Led_Set(GUA_LED_NO_4, GUA_LED_MODE_OFF); //拉低 } else { GUA_Led_Set(GUA_LED_NO_4, GUA_LED_MODE_ON); //拉高 } //发送数据 GUA_Profile_Notify(GUAPROFILE_CHAR1, nGUA_ConnHandle, naGUA_Buf, 3); break; } //其他 default:break; } break; } //数据通信控制 case 0x02: { //根据第二个字节，判断是停止数据通信，还是开始数据通信控制 switch(naGUA_Buf[1]) { //停止数据通信 case 0x00: { //停止定时器 Util_stopClock(&GUA_DataClock); //清除数据 gnGUA_Num = 0; break; } //开始数据通信 case 0x01: { //启动定时器 Util_startClock(&GUA_DataClock); //清除数据 gnGUA_Num = 0; break; } //其他 default:break; } Break; } default:break; } break; } //其他 default: break; } } //GUA |
这里大部分代码都是前例程的代码，真正添加的是“case 0x02”的数据通信部分。
可通过0x0201来打开定时器，启动数据通信事件；可通过0x0200来关闭定时器，停止数据通信事件。
八、注意事项
1、手机可能缓存了之前固件的数据（在更新过固件之后，都需要清除手机端的缓存！！！），因此要清除缓存，清除缓存的方法如下：
方法一：关闭app、关闭蓝牙总开关、打开蓝牙总开关、打开app。
方法二：手机重启。
九、实验结果
仿真并全速运行，手机app连接并找到0xffe1的香瓜特征值，需要在app上打开该通道的通知开关。
1、开始数据通信
写入“0x0201”，即可看到快速收到数据。
2、停止数据通信
写入“0x0200”，即可停止收到数据。
不过手机app测试无法看清楚实际速率和是否丢包。
使用HC42模块进行速度实测：
正常连接时（详细连接过程看HC42说明书），发送0201开始通信、计时10秒后，发送0200关闭通信，可看到27340个字节，也就是2.734K字节/秒。任意选取一段数据查看都没有问题。
因此实验成功。
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