嵌入式杂谈——（问题解决三：嵌入式中的数据类型）

列举

1. 标准固定宽度整数类型

这些类型定义在 <stdint.h> 头文件中，用于明确指定数据的位数，适合嵌入式系统中需要精确控制数据大小的场景。

特点：

• 明确指定数据宽度，避免平台差异。

• 适合与硬件寄存器、协议数据包等交互。

2. 通用整数类型

这些是 C 语言中的标准数据类型，但其大小可能因平台而异，因此在嵌入式系统中使用时需要谨慎。

特点：

• 大小依赖于编译器和平台，可移植性较差。

• 在嵌入式系统中，建议优先使用 <stdint.h> 中的固定宽度类型。

3. 浮点类型

嵌入式系统中浮点运算通常较慢，且某些低端微控制器可能不支持硬件浮点单元（FPU），因此浮点类型的使用需要谨慎。

特点：

• 浮点运算可能占用较多资源。

• 如果微控制器没有 FPU，浮点运算会通过软件模拟，效率较低。

4. 布尔类型

用于表示逻辑值（真或假）。

特点：

• 通常用 8 位存储，但实际只使用 1 位。

• 在嵌入式系统中，可以用 uint8_t 或位域替代以节省空间。

5. 指针类型

指针用于直接访问内存地址，在嵌入式系统中常用于操作硬件寄存器或动态内存管理。

特点：

• 指针的大小依赖于架构（例如 8 位、16 位、32 位或 64 位微控制器）。

6. 位域（Bit-field）

用于节省内存，将多个布尔值或小范围整数打包到一个字节中。

c

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struct {
    uint8_t flag1 : 1;  // 1 位
    uint8_t flag2 : 1;  // 1 位
    uint8_t value : 6;  // 6 位
} status;

特点：

• 适合存储多个标志位或小范围整数。

• 节省内存，但访问效率可能较低。

 7. 枚举类型

用于定义一组命名的常量值。

c

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typedef enum {
    STATE_IDLE,
    STATE_RUNNING,
    STATE_ERROR
} SystemState;

特点：

• 提高代码可读性。

• 实际存储为整数类型（通常是 int）。

•    8.特殊硬件相关类型

• 嵌入式系统中，某些硬件寄存器可能需要特定的数据类型，例如：

• volatile 类型：用于修饰可能被硬件改变的变量，防止编译器优化。

  volatile uint32_t* reg = (uint32_t*)0x40000000;

• const 类型：用于修饰只读数据，通常存储在 Flash 中。

  const uint8_t table[] = {0x01, 0x02, 0x03};

如何使用