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用RK3576核心板做人形机器人(二):RK3576核心板人脸检测开发之硬件准备

时间:2025-01-14 16:28:05浏览次数:3  
标签:RK3576 USB 核心 接口 人脸 适配 摄像头

硬件准备

  1. 主板/SoM 选型本次开发选择的是我们公司的的RK3576单板
    • 选择搭载 RK3576 的核心板或开发板,确认 CPU+NPU 性能满足人脸检测的实时处理需求。
    • 关注板卡的摄像头接口(MIPI/USB 等)、内存容量(RAM/Flash/EMMC)以及其他外设接口。
  2. 摄像头模块选型
    • 根据项目需求选择适配 RK3576 平台的摄像头,常见接口为 MIPI 或 USB。本次选择USB摄像头
    • 摄像头分辨率(720P/1080P/4K)和帧率会直接影响人脸检测的实时性和资源占用。
  3. 操作系统与 BSP
    • 使用 Linux (Ubuntu / Yocto 等) 或 Android 等官方支持的操作系统,并配合 Rockchip 提供的 BSP (Board Support Package) 保证驱动的稳定性。
    • 在系统层面确保摄像头、显示、NPU 等驱动已经适配完成。

标签:RK3576,USB,核心,接口,人脸,适配,摄像头
From: https://blog.csdn.net/vfatfish/article/details/145118938

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