《模态测试、分析与仿真》网络研讨会

原文连接:在UR5机械臂末端添加robotiq2f85夹爪并在Gazebo中仿真需求在UR5机械臂末端添加robotiq2f85夹爪并在Gazebo中仿真环境ubuntu20.04+ROS1noetice准备工作创建工作空间mkdir-pcatkin_UR5/src进入catkin_UR5/src目录，分别下载机械臂和夹爪对应的功能包cd......

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Matlab代码基于辛几何模态分解的信号处理方法SGMDfunctionsgc=SGMD(x,fs,tau,threshold_corr,threshold_nmse,varargin)%2023/03/15%基本参数:%x列表,输入一个信号x,%fs整数,x的采样频率,%threshold_corr浮点数,相关系数的阈值(可选,默认为0.......

1.程序功能描述基于魏格纳函数和焦散线方法的自加速光束matlab模拟与仿真。通过魏格纳函数法，来产生多种自加速的光束，设计自加速光束方法，模拟出相应的图结果。2.测试软件版本以及运行结果展示MATLAB2022A版本运行 3.核心程序figure;subplot(121);imshow(Phase2,......

1.算法运行效果图预览(完整程序运行后无水印)   增加发射点   加入室内墙壁：   同时增加发射点和室内墙壁：   2.算法运行软件版本matlab2022a 3.部分核心程序（完整版代码包含详细中文注释和操作步骤视频）%最终显示射线的间隔，如果配置高泽间隔......

1.课题概述基于自抗扰控制器和线性误差反馈控制律(ADRC-LSEF)的控制系统simulink建模与仿真。 2.系统仿真结果  3.核心程序与模型版本：MATLAB2022a 4.系统原理简介      自抗扰控制器(ActiveDisturbanceRejectionController,ADRC)结合线性误差反馈控......

SigritySystemSISerialLink模式进行Pcie3协议仿真分析操作指导-pcie3_server_xt_postSigritySystemSISerialLink模式提供了10个协议合规性检查工具模板，用户可以将根据实际应用替换模板中的SPICE文件，然后进行协议仿真分析，同时软件还提供了目标结果的模板MASK以及该协议......

SigritySystemSISerialLink模式进行Pcie4协议仿真分析操作指导-pcie4_singleSigritySystemSISerialLink模式提供了10个协议合规性检查工具模板，用户可以将根据实际应用替换模板中的SPICE文件，然后进行协议仿真分析，同时软件还提供了目标结果的模板MASK以及该协议需要检查......

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matlab/simulink三种方法：追踪法、比例导引法、平行接近法的弹道仿真列表para_for_pa.m , 650para_for_pn.m , 670para_for_vc.m , 792parallel_approach.slx , 16000proportional_navigation.slx , 17672v_chase.slx , 15898......