嘿,有机器人专家!您可能熟悉Arduino的原装DYNAMIXEL Shield,该Shield与Arduino Uno和“1.0”Arduino Pin out兼容。然而,由于多年来芯片技术的改进,现在有许多较新的Arduino板,它们既更小又更强大。
Arduino MKR系列板卡只是其中的一个例子-改进了Arduino Uno的16mhz ATmega328P处理器,在较新的MKR板卡上运行48mhz的SAMD Cortex M0+,MKR以更小的外形因数提供了更大的处理能力,为您的Arduino程序提供了更多的I/O引脚和存储空间(Uno-32kB内存与MKR-256kB内存)。
现在,ROBOTIS为Arduino MKR系列2发布了新的DYNAMIXEL Shield,为项目提供最新的Arduino板!新的shield使用了与Uno的DYNAMIXEL shield相同的库,示例可以在ROBOTIS GitHub上找到:https://github.com/ROBOTIS-GIT/DynamixelShield
现在,让我们通过这个由ROBOTIS开源团队YouTube频道发布的快速入门视频查看Arduino MKR系列的DYNAMIXEL Shield!如果您有任何问题,请随时发布。
B站:XL330舵机用Arduino MKR+Arduino Shield连接讲解视频_哔哩哔哩_bilibili
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标签:Shield,ROBOTIS,Arduino,MKR,DYNAMIXEL,Uno From: https://www.cnblogs.com/bjrobot/p/16613010.html