一、上ST官方网站下载最新版本的驱动。ST官方网站：https://www.st.com/content/st_com/en/products/development-tools/software-development-tools/stm32-software-development-tools/stm32-utilities/stsw-link009.html
二、下载后的解压文件，打开后如下图：
三、一般来说，第二步结束之后，把开发板用ST-Link与PC连接就可以使用了。但也可能会遇到明明已经安装了驱动，还是在报：No st-link detected.那么此时说明驱动并未真正的安装成功。可使用第二种方式再安装一次，方法如下：打开电脑设备管理器——>通用串行总线设备（找到STM32 STLink）——>右键，更新驱动——>如图所示
至此，应改可以安装成功！！！
四、驱动成功安装后，打开MDK去下载，可能仍是失败！遇到的问题可能是：st-link usb communication error.如下图：
此问题的解决办法是【固件升级】。
五、固件升级方法：
Step1，需要准备一个 STM32 ST-LINK Utility，直接去官网下载
下载链接：STSW-LINK004 - STM32 ST-LINK utility (replaced by STM32CubeProgrammer) - STMicroelectronics
Step2，将ST-Link接入电脑的USB端口，保证st-link能够被识别成功。
Step3，打开STM32 ST-LINK Utility，单击ST-LINK菜单，选择Firmware update命令，进入固件更新界面。
注：点击设备链接，可能仍会出现错误（情况复杂，原因各异），可尝试重新插拔st-link固件，或者换一个usb接口，又或者换一个数据线，重新连接反复实验。
至此，等待自动升级即可（按引导操作）。
标签：LINK,st,link,驱动,固件,ST From： https://www.cnblogs.com/lvlp/p/16845690.html