STM32单片机定时器定时方法计算

定时器是STM32单片机非常常见的外设，使用定时器来设置定时时间需要配置预分频系数(Prescaler)和自动重装载值(Counter Period)。
	假设设置一个500ms的定时器，时钟频率72MHz，把预分频系数设置为7200(即写入预分频寄存器的值为7200-1)，72MHz/7200=10KHz，这样
就得到计数器的计数频率为10KHz，即计数器1秒钟可以计10000个数，如果要设置500ms定时器，计数器计数5000个数就能满足要求，即把自动重
装载值设置为5000-1。因此，设置一个500ms的定时器，预分频寄存器的值为7200-1，自动重装载寄存器的值为5000-1。

	假设设置一个100ms的定时器，时钟频率200MHz，把预分频系数设置为 2000(即写入预分频寄存器的值为2000-1)，200MHz/2000=100KHz，这
样就得到计数器的计数频率为100KHz，即计数器1秒钟可以计100000个数，如果要设置100ms定时器，计数器计数10000个数就能满足要求，即把自动
重装载值设置为10000-1。因此，设置一个100ms的定时器，预分频寄存器的值为2000-1，自动重装载寄存器的值为10000-1。