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蓝桥杯-嵌入式-总结版本

时间：2024-12-25 13:03:06浏览次数：10  
标签：SCL 字节 DELAY delay1 unsigned 嵌入式 蓝桥 版本 Output

写往年嵌入式真题自己所遇到一些小细节的错误

---------------------------------------------------UART----------------------------------------------------------------------

当接收到中断时：stm32g4xx_it.c文件中的函数void HardFault_Handler(void)将会调用void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)中断回调函数

在stm32g4xx_hal.c文件下，会有CubeMX自动生成的抢占优先级

HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_4);

NVIC_PRIORITYGROUP_4抢占优先级为组4表示可以选0~15范围

  1. //串口接收-中断回调函数

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)

{

         Disp_led(0xff);

         HAL_Delay(300);

         Disp_led(0x00);

         HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&rx_buffer,1);

}

在串口接收中断函数中调用了延迟函数HAL_Delay，执行该延迟函数需要进入滴答计时器，只有滴答计时器的中断正常实现；才能实现串口接收函数完整功能，并且才能跳出串口回调函数。

【解决方法】滴答定时器的中断优先级高于串口接收函数

Step1：在stm32g4xx_hal_conf.h文件下修改TICK_INT_PRIORITY优先级

Step2：并且在bsp_uart.c中修改串口中断优先级

 

---------------------------------------------------UART-第12届第一场------------------------------------------------

  1. 为什么检验字符串格式这段代码中，只能输入在串口中输入一次，才返回1；无论后面输入正确的字符串，都是0？修改Uart_count好像没效果

  1. 如果接收的字符串格式不符合要求，为何下面的写法是错误的

---------------------------------------------------KEY------------------------------------------------------------------------

解决方法：

  1. KeyPoint添加括号
  2. 在宏定义处添加括号

运算优先级：【>>、<<】 > 【^、^~】 >【 | 】

---------------------------------------------------LCD------------------------------------------------------------------------

---------------------------------------------------TIM配置-------------------------------------------------------------

定时器配置成计数模式：【目标：时间】

目的：配置时间间隔为1s

         时钟源频率：80MHz

         Psc=80000000/（7999+1）= 10000

         Arr：（9999+1）/10000 = 1s

定时器配置成PWM脉冲模式：【目标：频率】

目的：配置时频率为100Hz

         时钟源频率：80MHz

         Psc=80000000/（7999+1）= 10000

         Arr：10000/（99+1）= 100hz

设置PWM的占空比为50%：pulse = 50/100=50%

其Pulse指PWM中高电平所占的时钟周期

--------------------------------------频率测量和脉冲输出-------------------------------------------------------------

【要求】使用PA1完成频率测量功能

                  使用PA7完成脉冲输出功能

【计算】计算输入捕获频率：

         主频80MHz

         进行80分频，得到1MHz

         输入捕获频率=1MHz/捕获值

PWM_Count = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim,TIM_CHANNEL_2)+1;

其中，unsigned short int PWM_Count;

【转换】频率测量功能 -> 输入捕获-在配置中直接将分频设置为79即可

                          初始配置：Slave Mode：Reset Moed;Trigger Source:TI2FP2;

                          Input Capture direct mode

                  脉冲输出功能 -> 频率和占空比可调节

                          初始配置：Clock Source：Internal；Output  Campare  CH2

                          主频为80MHz；分频为79；计数周期为999；时钟周期：500

                          ->频率为：1000Hz

                          ->占空比：50%

--------------------------------------------------第十四届------------------------------------------------------------------

【要求】使用PA1引脚输出频率、占空比可调节的脉冲信号

                  使用PA7引脚完成脉冲捕获功能，测量输入到该引脚的信号频率

【转换】脉冲输出功能 -> 频率占空比可调节

                  脉冲捕获 -> 测量输入引脚到该信号的频率

【PWM输出--PA1详细要求】PWM输出信号通过电位器R37进行调节，

关系式为：

0.25s频率变化增加或减少160

高低模式切换时，保证PWM的值不变

【频率测量具体要求】

/*-------------------长按键问题------------*/

Key_down和Key_up不能嵌套调用—循环进不去

【思路】在Key_down下先使Time_count清零，Key_up下判断计时的时长

长按键

if(View_Switch == 0x20)

         {

                  if(Key_down & 0x08)

                  {

                          Time_Count = 0;

                  }

                  if(Key_up & 0x08)

                  {               

                          if(Time_Count < 2000)

                          {

                                   ucLed = 0x10;

                          }

                          else

                          {

                                   ucLed = 0x01;

                          }

                  }

}

TIM6基础定时器所用的计时变量Time_count应当注意定义变量类型，此处用unsigned int

---------------------------------------------------可编程电阻-------------------------------------------------------------

可编程电阻

---------------------------------------------------I2C-------------------------------------------------------------------------

I2C即两线式串行总线，由数据线SDA和时钟SCL构成的串行总线，可以发送和接收数据

  1. 数据线SDA和时钟线SCL必须通过上拉电路连接至正电源
  2. 传输：在CPU和被控IC之间，IC与IC之间进行双向传送
  3. 通信方式：半双工通信

开漏输出有两种情况：0或悬浮状态【若为浮空状态输出，那么上拉电路需连接至正电源】

  1. 应答信号

St1：发送器没发送一个字节【8bit】，就在时钟线SCL的第九个周期释放数据线，由接收器反馈一个应答信号。

St2：【成功接收字节】应答信号为低电平，即有效应答。

St3：【未成功接收字节】应答信号为高电平。

主设备等待从设备是否已成功应答

  1. 数据信息

St1：【空闲状态】I2C总线的SDA和SCL两条信号线同时处于高电平时。

St2：【控制信号】SDA线上的数据必须在时钟脉冲的高电压期间保持稳定。

St3：【数据传输】一个数据位在每一个时钟脉冲期间传输。

St4：【I2C发送一个字节】

/**

  * @brief I2C发送一个字节

  * @param cSendByte 需要发送的字节

  * @retval None

  */

void I2CSendByte(unsigned char cSendByte)

{

    unsigned char  i = 8;

    while (i--)

    {

        SCL_Output(0);

        delay1(DELAY_TIME);

        SDA_Output(cSendByte & 0x80);

        delay1(DELAY_TIME);

        cSendByte += cSendByte;

        delay1(DELAY_TIME);

        SCL_Output(1);

        delay1(DELAY_TIME);

    }

    SCL_Output(0);

    delay1(DELAY_TIME);

}

/**

  * @brief I2C接收一个字节

  * @param None

  * @retval 接收到的字节

  */

unsigned char I2CReceiveByte(void)

{

    unsigned char i = 8;

    unsigned char cR_Byte = 0;

    SDA_Input_Mode();

    while (i--)

    {

        cR_Byte += cR_Byte;

        SCL_Output(0);

        delay1(DELAY_TIME);

        delay1(DELAY_TIME);

        SCL_Output(1);

        delay1(DELAY_TIME);

        cR_Byte |=  SDA_Input();

    }

    SCL_Output(0);

    delay1(DELAY_TIME);

    SDA_Output_Mode();

    return cR_Byte;

}

二线制串行EEPROM-24C02存储器

St1：02表示低工作电压的2K为串行电可擦除只读存储器，内部组织为256个字节，每个字节为8位，即256*8~2k

St2：

【双线串行接口】- 时钟线SCL，串行数据线SDA

【双线数据传送协议】- ISO/IEC7816-3同步协议：

8字节页面（1KB、2KB）16字节页面（4KB、8KB、16KB）写入

St3：【24C02芯片地址】1010_E3 E2 E1 (R=1,W=0)

  1. 读：0xA1
  2. 写：0xA0

St4:【写操作程序】

/**

  * 写操作程序

  * 写入方式：8字节写页面时序

  * pucBuf：写入的内容

  *ucAddr：写地址

  *ucNum：写入的字节大小

  */

void i2c_Write(unsigned char* pucBuf,unsigned char ucAddr,unsigned char ucNum)

{

         I2CStart();

         I2CSendByte(0xa0);

I2CWaitAck();

I2CSendByte(ucAddr);

I2CWaitAck();

while(ucNum--)

{

                  I2CSendByte(*pucBuf++);

I2CWaitAck();

}

I2CStop();

delay1(500);

}

St5：【读操作程序】

/**

         *读操作程序

         *读入方式：随机地址读取时序

         */

void i2c_read(unsigned char* pucBuf,unsigned char ucAddr,unsigned char ucNum)

{

         I2CStart();

         I2CSendByte(0xa0);

         I2CWaitAck();

         I2CSendByte(ucAddr);

         I2CWaitAck();

        

         I2CStart();

I2CSendByte(0xa1);

I2CWaitAck();

         while(ucNum--)

         {

                  *pucBuf ++ = I2CReceiveByte();

                  if(ucNum)

                          I2CSendAck();

                  else

                          I2CSendNotAck ();

}

I2CStop();

}

【实际现象不符合预期】

【原因1】直接使用i2c_Write(EEPROM_String_1,0,5);和i2c_read(EEPROM_String_2,0,5)，并顺序相连时会出现实际现象不符合预期。

【解决方法】需要在中间加入延迟函数HAL_Delay(1);

i2c_Write(EEPROM_String_1,0,5);//表示从EEPROM内部第0个地址开始写

         HAL_Delay(1);

         i2c_read(EEPROM_String_2,0,5)

【原因2】函数之间的位置

SDA_Output_Mode();

SCL_Output(0);

             delay1(DELAY_TIME);

【解决方法】调换一下位置

SCL_Output(0);

             delay1(DELAY_TIME);

                  SDA_Output_Mode();

注意顺序！！！

【原因3】I2Cinit()函数的位置

【解决方法】I2CInit();函数需要在Led_Key_Init();的后面

标签：SCL,字节,DELAY,delay1,unsigned,嵌入式,蓝桥,版本,Output
From： https://blog.csdn.net/a_1940562/article/details/144716761

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