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钻地机器人排屑仿真(PDC钻头abaqus有限元仿真)

时间:2024-12-13 23:32:13浏览次数:6  
标签:仿真 有限元 abaqus 切屑 钻头 模型 速度 土壤 排屑

1.设计排屑方式:

螺旋式排屑:根据钻头(PDC钻头)自身结构,利用旋转将切屑输送到地面,可利用压缩空气、振动装置进行排屑辅助,防止堵塞)。

振动装置:在排屑装置上安装振动装置,可以帮助切屑松动,防止堵塞

清洗装置:在排屑装置上安装清洗装置,可以清除附着在切屑上的土壤,提高排屑效率。

2.仿真模型构建

(1)仿真软件选择:   

3D建模软件:SolidWorks,用于构建钻头实体模型

有限元分析软件: ABAQUS,用于分析切屑流动和应力分布

(2)模型构建:

钻头模型

土壤模型:构建不同类型土壤模型,模拟土壤的密度、粘性、摩擦系数等

3. 仿真参数设置:

钻削参数:钻头转速、切削深度

土壤参数:土壤密度、粘性、摩擦系数

4.仿真分析

分析排屑过程:

切屑流动路径:分析切屑在排屑通道内的流动路径,识别潜在的堵塞点

切屑流动速度:分析切屑的流动速度,评估排屑效率。

切屑堆积情况:分析切屑在排屑装置内的堆积情况,判断是否会影响排屑效率。

5. 识别排屑问题:

堵塞:分析排屑通道堵塞的原因,例如切屑尺寸过大、切屑堆积、排屑通道设计不合理等。

堆积:分析切屑堆积的原因,例如排屑效率过低、切屑粘性过高、排屑口设计不合理等。

  1. 使用SolidWorks软件建立PDC钻头实体模型

图1 PDC钻头模型

  1. 选择上视图,绘制草图,通过拉伸工具绘制出凸台形钻头主体

图2 上视图绘制草图

  1. 选择侧视图,绘制钻头切削面的轮廓,使用切除工具依次裁除多余部分,并给面与面之间添加倒角

图3 侧视图

  1. 选择一个基面,绘制钻牙轮廓,拉伸得到钻牙,再使用阵列得到多个钻牙

             图4 阵列获得多个钻牙

  1. 2.模型导入化简组装
  2. 将SolidWorks模型转化成stp格式,导入abaqus,并对导入的钻头主体和钻牙重新进行装配

5 导入模型重新装配

3.立土壤模

(1)在abaqus中建立如图所示的立方块,使用阵列功能得到多层结构的土壤模型

→→)()

化简组装

图6 土壤模型

4.手动装配钻头和土壤模型建立实例并分别划分网格

(1)布种

图7 布种

(2)指派网格属性并划分网格

     图8 指派网格属性

图9 划分网格

5.材料属性

(1)钻头选用国标42CrMo钢

图10 钻头材料属性

选择原因:42CrMo钢材从材料分类上来说属于合金结构钢,具有良好的机械性能及可加工性

(2)土壤材料选择多层不同类型材质土壤,模拟地质复杂多变的情况

图11 土壤材料属性

6.设置分析步、相互作用

(1)选择动力-显式

图12 动力-显式模式

这种方法适用于高速动态问题,模拟机械加工,计算效率高,占内存小

(2)相互作用选择通用接触

                   图13 选择相互作用

  1. 将土壤模型块通过表面-表面绑定

图14 土壤模型绑定

7.载荷设置

(1)将土壤模型固定模拟大地

                             图15 土壤固定

(2)设置钻头两个自由度位移/旋转

图16 钻头自由度设置

8.计算结果

图17 计算结果

根据动力-显式计算的分析步结果

9.可视化及结果分析

(1)切屑流动路径:

图18 切屑径向流动

动画显式切屑往钻头径向流出

(2)切屑流动速度及堆积情况:

图19 切屑速度云图1

图20 切屑速度云图2

选取不同截面,由速度云图可知中心处速度较高,四周速度低,所以切屑会往四周堆积

三、排屑及研究结论

1.如何排屑

由于切屑向四周堆积,可以采用螺旋式排屑,根据PDC钻头自身结构,直接利用旋转将切屑输送到地面

2.如何提高排屑效率

在不同钻头转速下,导出单位切屑速度-时间图,由图可知,在钻头转速相对快时,切屑溢出速度快,所以可以通过提高钻头钻速来提高排屑效率。另外,可利用压缩空气、振动装置进行排屑辅助,防止堵塞

                图21 不同单位切屑速度-时间图

标签:仿真,有限元,abaqus,切屑,钻头,模型,速度,土壤,排屑
From: https://blog.csdn.net/m0_70320278/article/details/144461447

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