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本文目录：
一．Intel字节序
1. 信号布局：小端主机
2. 消息发送：小端主机
3. 消息接收：大端主机
4. 整体图示
二． Motorola字节序
1. 信号布局：大端主机
2. 消息发送：大端主机
3. 消息接收：小端主机
4. 整体图示
三. 总结
附录. CAN帧的发送顺序
以下正文：
CAN消息数据DBC文件中定义的信号，有Intel和Motorola两种字节序。
一．Intel字节序
定义了一个消息，包含6个信号，都是Intel字节序：
其中：
a. Signal_1/Signal_2为8位，Signal_3/Signal_4为3位，Signal_5/Signal_6为5位；
b.各信号按顺序紧凑排列；
这个消息的Layout为：
其中：
a. Intel字节序为小端字节序，LSB在低地址，MSB在高地址：
- Signal_1的LSB在字节0的bit0，MSB在字节0的bit7。
- Signal_2的LSB在字节1的bit0，MSB在字节1的bit7。
- Signal_3的LSB在字节2的bit0，MSB在字节2的bit2。
- Signal_4的LSB在字节2的bit3，MSB在字节2的bit5。
- Signal_5的LSB在字节2的bit6，MSB在字节3的bit2。
- Signal_6的LSB在字节3的bit3，MSB在字节3的bit7。
b. Signal_5横跨2个字节，从图中看，分别处在两个字节的两端。
1. 信号布局：小端主机
在小端主机中，各信号的排列方式如下：
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标签：小端,Motorola,LSB,Intel,Signal,MSB,DBC,字节 From： https://www.cnblogs.com/wjcdx/p/18563602