写一个方法计算N年时农场里有几只羊（见下文描述）？

/**
 * 计算N年后农场羊的数量。
 *
 * 农场初始有两只羊，每年羊的数量翻倍，但每年年底会卖掉一只羊。
 *
 * @param {number} n 年数。
 * @returns {number} n年后羊的数量。
 * @throws {Error} 如果n不是非负整数。
 */
function calculateSheep(n) {
  if (!Number.isInteger(n) || n < 0) {
    throw new Error("年份必须是非负整数。");
  }

  let sheepCount = 2;
  for (let i = 1; i <= n; i++) {
    sheepCount *= 2;
    sheepCount -= 1;
  }
  return sheepCount;
}


// 测试用例
console.log(calculateSheep(0)); // 输出 2
console.log(calculateSheep(1)); // 输出 3
console.log(calculateSheep(2)); // 输出 5
console.log(calculateSheep(3)); // 输出 9
console.log(calculateSheep(4)); // 输出 17
console.log(calculateSheep(5)); // 输出 33

// 错误处理示例
try {
  console.log(calculateSheep(-1));
} catch (error) {
  console.error(error.message); // 输出 "年份必须是非负整数。"
}

try {
  console.log(calculateSheep(1.5));
} catch (error) {
  console.error(error.message); // 输出 "年份必须是非负整数。"
}

这个函数calculateSheep(n) 接受年份 n 作为输入，并返回 n 年后农场里羊的数量。它首先检查 n 是否为非负整数。如果不是，则抛出一个错误。然后，它初始化羊的数量为 2。接下来，它循环 n 次，每次将羊的数量翻倍，然后减 1（因为年底卖掉一只羊）。最后，它返回最终的羊的数量。

代码中包含了几个测试用例，以演示函数的用法和输出。还包括了错误处理示例，以演示如何处理无效输入。

这个解答使用了JavaScript，因为问题中提到了前端开发。这个函数可以很容易地集成到任何前端项目中。