SBUS协议，全称Serial Bus，即串行通信总线，是一种广泛应用于航模遥控器（接收机）中的串口通信协议。
一、基本特性
通信方式：SBUS协议采用串口通信方式，使用一根信号线就能传输多达16通道的数据，比多路PWM捕获高效且省资源。
波特率：SBUS协议配置为100k波特率（即100000 bits/s），这意味着每秒可以传输100000个位的数据。
数据位：在配置时，虽然SBUS协议本身定义为8位数据位，但在某些单片机（如stm32）的配置中，需要选择9位数据位以确保能够正确解码接收到的数据。
停止位：SBUS协议使用2位停止位，用于标识数据包的结束。
校验方式：SBUS协议采用偶校验（EVEN）方式，用于检查数据传输过程中是否出现错误。
数据帧格式：SBUS协议的数据帧包含起始字节（startbyte=0x0f）、通道数据字节（data1~data22，对应16个通道，每个通道11bit，低位在前）、标志位（flags）和结束字节（endbyte=0x00）。
二、信号电平与反相器
信号电平：SBUS协议使用负逻辑，即低电平表示“1”，高电平表示“0”。这与常规的TTL电平（高电平为“1”，低电平为“0”）相反。
硬件反相器：由于SBUS协议采用负逻辑，接收机在接收信号时需要进行电平反相。这通常通过硬件反相器来实现，而不是在软件中进行反相操作。因为软件只能操作数据位，而无法操作停止位、校验位等。
三、数据解析与应用
数据范围：航模遥控器输出的PWM值通常为1000~2000，中值为1500。而SBUS协议输出的数据范围则因遥控器厂家而异，但一般都在0~2047之间，中值也相应有所不同。例如，某些遥控器的输出范围可能为300~1700。
数据解析：在接收端，需要对接收到的SBUS信号进行解析，以提取出各个通道的数据。这通常涉及到位操作和数据重组。
应用：SBUS协议因其高效、省资源的特点，在航模遥控器和接收机中得到了广泛应用。它使得遥控器能够同时控制多达16个通道的设备，从而实现了更加复杂和精细的控制。
四、注意事项
波特率匹配：在通信过程中，发送端和接收端的波特率必须匹配，否则会导致数据接收错误。
数据校验：通过偶校验方式可以检查数据传输过程中是否出现错误，从而确保数据的准确性。
硬件反相：在接收SBUS信号时，必须确保硬件反相器正确连接，以避免因电平不匹配而导致的数据接收错误。
