先看看新能源的换挡面板是怎么样的，下面是网图，仅供大家参考，有一个整体的概念，车上的换挡面板基本上就是这种类似的构造
分享的换挡面板的背光灯+指示灯模块，就是上面图片中换挡手柄上的字母是有光的，属于背光灯，左边红色的告警灯属于指示灯一类。
具体的开发流程如下：
1.硬件确认好背光灯和指示灯用到的具体的IO通道，一般是PWM控制的，所以选择有PWM功能的引脚；
2.根据HSI来配置背光灯和指示灯的MCAL，做好硬件通道的映射，具体的配置在MCAL配置专栏有讲解，如果有需要可以自行查看；
3.调用MCAL生成的接口函数，实现PWM模块的初始化；
4.实现背光灯+指示灯的逻辑控制，占空比的设置可以直接调用MCAL生成的接口函数，如果没有需要自己手写占空比控制函数；
5.背光灯、指示灯均由BCM节点发送的控制报文控制，包括点亮或熄灭、白天夜晚模式切换 ，这里涉及CAN报文的配置；
6.讲灯光的主函数放在Task中进行周期调度
整体的开发流程就是这样，从硬件到软件映射，再到接口实现，最终实现灯光的控制逻辑。
一般的公司都是有职能划分的，这一个模块可能就需要硬件+底层开发+CAN网络开发+应用层开发四个人来合作完成。
灯光这部分的开发需要注意的地方如下：
1.占空比设置，初始化占空比一定要设置为0，不然上电就会亮灯，一般的需求都是需要特定指令才能点亮背光灯或者指示灯的；
2.PWM频率，这个按照公司产品需求来设置，频率的设置一般在MCAL配置里就搞定了。具体的计算方法和配置项都介绍过PWM配置
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