MODBUS规约的秘密之二-----写数据之遥控遥调

写数据主要用于遥控，遥调和对时等操作，本质是通过写寄存器的方式来实现的。

写数据分成两种，一种是写单个寄存器，功能码一般用5和6
格式如下：
请求报文格式：
MBAP报文头报文中的长度：设备地址长度+功能码长度+寄存器地址长度+需要写的值的长度 = 6

回复报文格式：
MBAP报文头报文中的长度：设备地址长度+功能码长度+寄存器地址长度+需要写的值的长度 = 6

黄色表示MODBUS_TCP报文包含的部分，蓝色表示MODBUS_RTU表示报文包含的部分。
差别就是MODBUS_TCP多一个MBAP报文头，少一个校验码
MODBUS_RTU是少一个MBAP报文头，多一个校验码

我们看到收发报文的格式基本一致，长度也一样。

因此这个开发是比较好做的。
有个约定，就是遥控00FF表示遥控合，0000表示分。

报文例子：

00 00 00 00 00 06 --> 传输标志2字节:0,协议标识2字节:0,报文长度2字节:6
    01 --> 从机地址:1(温湿度)
    05 --> 功能码:5,强置单线圈
    00 7B --> 写寄存器起始地址：123
        00 00 --> 控制值:0(无符号)0(有符号)(遥控分0000,遥调值为0)
2024/11/15 08:49:40.147 <<-- 00 00 00 00 00 06 01 05 00 7B 00 00
00 00 00 00 00 06 --> 传输标志2字节:0,协议标识2字节:0,报文长度2字节:6
    01 --> 从机地址:1(温湿度)
    05 --> 功能码:5,强置单线圈
    00 7B --> 写寄存器起始地址：123
        00 00 --> 控制值:0(无符号)0(有符号)(遥控分0000,遥调值为0)
2024/11/15 08:49:42.228 -->> 00 00 00 00 00 06 01 05 01 C8 FF 00
00 00 00 00 00 06 --> 传输标志2字节:0,协议标识2字节:0,报文长度2字节:6
    01 --> 从机地址:1(温湿度)
    05 --> 功能码:5,强置单线圈
    01 C8 --> 写寄存器起始地址：456
        FF 00 --> 控制值:65280(无符号)-256(有符号)(遥控合FF00)
2024/11/15 08:49:42.261 <<-- 00 00 00 00 00 06 01 05 01 C8 FF 00
00 00 00 00 00 06 --> 传输标志2字节:0,协议标识2字节:0,报文长度2字节:6
    01 --> 从机地址:1(温湿度)
    05 --> 功能码:5,强置单线圈
    01 C8 --> 写寄存器起始地址：456
        FF 00 --> 控制值:65280(无符号)-256(有符号)(遥控合FF00)

00 00 00 00 00 06 --> 传输标志2字节:0,协议标识2字节:0,报文长度2字节:6
    01 --> 从机地址:1(温湿度)
    06 --> 功能码:6,预置单寄存器
    03 15 --> 写寄存器起始地址：789
        04 57 --> 控制值:1111(无符号)1111(有符号)(遥调值)
2024/11/15 08:51:50.972 <<-- 00 00 00 00 00 06 01 06 03 15 04 57
00 00 00 00 00 06 --> 传输标志2字节:0,协议标识2字节:0,报文长度2字节:6
    01 --> 从机地址:1(温湿度)
    06 --> 功能码:6,预置单寄存器
    03 15 --> 写寄存器起始地址：789
        04 57 --> 控制值:1111(无符号)1111(有符号)(遥调值)