一、回顾

前文中我们获取到了一份现成的OPCUA客户端代码，通过该客户端和Prosys OPCUA服务器建立了连接，并浏览了其中服务器上的内容（多层的树状节点结构）。
OPCUA 探讨（一）

二、服务器节点结构

以下是对OPCUA服务器节点结构的简要讨论。

2.1 根目录结构

前文中我们建立会话连接后，首次点击“浏览”按钮，出现上述界面，可见根目录有三个节点:

2.2 Objects

其中Objects内，默认设置Server节点，包含服务器的各种信息；其余节点是服务器自建的节点。
例如Prosys里内建了“Aliaes”、“Simulation”、“StaticData”、“MyObjects”四个节点：

注：其中“Simulation”节点类似一个信号发生器，在后续客户端测试中使用较多：

信号发生参数可以在Prosys的第二个选项卡Objects中进行设置：

Sinumerik的OPCUA服务器内建了一个“Sinumerik”节点，其中存放着各类数控系统数据：


我们采集数控系统数据时就在这里面找。

2.3 Types（类型）和Views（视图）

Types节点定义了数据的类型，其一级子目录固定有这几个节点：

不同数据类型，包含的属性（Attribute）也有所不同。例如，这两个节点，一个节点类（NodeClass）是Variable，一个是Object：

属性数目有明显差别。
Views节点，通常下是空的。改节点设置本意是抽取全部数据的子集建立单独视图（View），供特定用户使用。我们当前从根节点进入的这个浏览视图即默认视图，包含全部数据。

2.4 数控系统变量查询

参见附录西门子官方文档。

总结

我们要获取的目标数据通常在根目录下的Objects节点里，Objects的Server里有服务器相关数据。除开Server之外的服务器自建节点内容各有不同，可以通过浏览（Browse）功能去找自己需要的数据。
Types和Views的内容我们暂不关心。

附录

西门子OPCUA样例使用说明
Sinumerik 828D 系统变量文档
Sinumerik 828D NC变量文档
Sinumerik One 系统变量文档
Sinumerik One NC变量文档
Sinumerik 840Dsl NC变量文档

*附言

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