VisionPro 机器视觉案例 之 骰子点数识别

 第二篇  机器视觉案例 之 骰子点数识别

目录

 第二篇  机器视觉案例 之 骰子点数识别

        1.案例要求

2.案例思路

3.使用控件

4.代码逻辑

5.效果实现

6.总结

1.案例要求

识别每一个骰子朝上面的点数，并将点数表明在对应的骰子上 

2.案例思路

     2.1 使用斑点工具CogBlobTool2 调整极性（白底黑点） + 测得尺寸面积（面积过滤）+ ConnectivityLabel（过滤排除孔） 只获得黑色点数 如图2所示，但无法确定具体每一个骰子的点数，因此考虑给斑点工具设定一个区域 可以考虑再使用一个模板匹配工具CogPMAlignTool或者一个斑点工具CogBlobTool，本案例使用斑点工具

       2.2 再使用一个斑点工具CogBlobTool1获得每一个骰子的区域：在测得尺寸的ConnectivityLabel 选择 过滤排除 孔（0），结果如图3所示

         2.3 将CogBlobTool2的区域调整为CogPolygon,添加终端 添加输入 Region ，将CogBlobTool1添加终端 添加输出 Results.GetBlobs().item[0].GetBoundary();

3.使用控件

        3.1 灰度图像转换工具 ——CogImageConvertTool

              VisionPro中一些控件只能针对灰度图像进行操作，所以需要使用灰度图像转换工具来将图像转换成灰度图像

        3.2 工具块工具——CogToolBlock 

                将控件集中起来，创建代码来调用控件的结果集或者批量操作控件等操作

        3.3 斑点工具——CogBlobTool

                检测斑点、孔的数量面积，其中含有多种属性，例如坐标、面积、周长、宽高等，还可以进行排序，熟练掌握斑点工具会使案例操作简化。

4.代码逻辑

        部分代码逻辑

    CogBlobTool cbt1 = mToolBlock.Tools["CogBlobTool1"] as  CogBlobTool;
    CogBlobTool cbt2 = mToolBlock.Tools["CogBlobTool2"] as  CogBlobTool;
    for(int i = 0;i < cbt1.Results.GetBlobs().Count;i++)
    {
      cbt2.Region = cbt1.Results.GetBlobs()[i].GetBoundary();
      cbt2.Run();
      int count = cbt2.Results.GetBlobs().Count;
      CogGraphicLabel label = new CogGraphicLabel();
      label.SetXYText(cbt1.Results.GetBlobs()[i].CenterOfMassX,cbt1.Results.GetBlobs()[i].CenterOfMassY,count.ToString());
      label.Color = CogColorConstants.Red;
      label.Font = new Font("宋体",50);
      gc.Add(label);//gc是CogGraphicCollection 集合
    }

5.效果实现

6.总结

本案例主要考察斑点工具的使用