HFD-6力反馈设备是一款先进的桌面六自由度力触觉设备。采用高精度的笔形末端执行器来精准定位手部的位置与姿态，采用主被动相结合方式实现了空间位置的完全重力补偿，采用绝对式编码器，开机自动校准，无需复杂的手动校，佳操作。
HFD-6能够将力觉、 触觉与VR相结合， 实现VR交互的手目协调与精细操作， 兼具手部位姿捕捉与力反馈功能，给用户带来身临真境的力反馈互动体验。可广泛应用于临床手术技能培训、机器人遥操作、 虚拟仿真实验教学等领域，提高真操作的沉浸性。
设备突破了快速精确定位、动态重力补偿、高帧频力觉刷新、与国外主流力反馈器兼容API等关键技术，形成多项核心发明专利。经过五次设计迭代，结构与外观设计新颖，主要技术指标媲美瑞士等知名品牌，填补国内商用产品的空白。
自主研发的API接口能够与国际主流品牌的商用力反馈设备的API函数接口相兼容，大多数现有的VR交互软件可直接使用本力反馈设备进行交互操作。
兼容多种引擎软件：
技术参数：
