安川MOTOMAN机器人NX100维修，操作人员安全注意事项
整个机器人的最大动作范围内均具有潜在的危险性。
为机器人工作的所有人员 (安全管理员、安装人员、操作人员和机器人维修人员) 必须时刻树立安全第一的思想 ,以确保所有人员的安全。
• 机器人的安装区域内禁止进行任何的危险作业。
如任意触动机器人及其外围设备，将会有造成伤害的危险。
• 请采取严格的安全预防措施,在工厂的相关区域内应安放,如“易燃”、“高压”、“止步”或“闲人免进”等相应警示牌。
•绝不要强制地扳动机器人的轴。否则可能会造成人身伤害和设备损坏。
•绝不要倚靠在 NX100或其他控制柜上；不要随意地按动操作键。否则可能会造成机器人产生未预料的动作，从而引起人身伤害和设备损坏。
•在操作期间，绝不允许非工作人员触动NX100。否则可能会造成机器人产生未预料的动作，从而引起人身伤害和设备损坏。
安川MOTOMAN机器人NX100维修的安全注意事项
安装及配线安全
安装和配线时从安川MOTOMAN机器人使用说明书和NX100使用说明书中查阅详细资料，在计划性的安装中，制定易行的措施来保证安全。当规划安装时，要考虑到安全性。当安装机器人时，要遵守下列事项：
•选择一个区域安装机器人，并确认此区域足够大，以确保装有工具的机器人转动时不会碰着墙、安全围栏或控制柜。 否则可能会因机器人产生未预料的动作而引起人身伤害或设备损坏。
•接地工程要遵守电气设备标准及内线规章制度。否则会有触电、火灾的危险。
•吊车、吊具或叉车应由经授权的人员进行操作。否则可能会造成人身伤害和设备损坏。
安川机器人用穿过吊环的钢丝绳和定位装置使其本体保持垂直，用天车按机器人维修说明书中的说明进行起吊。
否则可能会造成机器人向下倾翻,从而引起人身伤害或设备损坏。
• 起吊NX100时，请检查下列事项:
-通常起吊NX100必须使用固定在其上的吊环螺栓，穿好钢丝绳由天车进行起吊。确认钢丝绳足够坚固，以能承受NX100的重量。
• 确保吊环螺栓固定牢固。否则可能会造成人身伤害和设备损坏。
• 如果在安装前需临时保管机器人，则应将其放在稳固的平面上，并采取措施以防非工作人员随意触动。否则可能会造成人身伤害和设备损坏。
•确认有足够的空间来维修机器人、NX100和其它外围设备。否则可能会在维修期间造成伤害事故。
• 安川MOTOMAN机器人机器人是由NX100控制柜或夹具用控制柜进行控制的。为了确保安全, 一定要在能看得见机器人的位置进行操作。未经授权的人员操作可能会造成人身伤害或设备损坏。
• 安川MOTOMAN机器人NX100应安装在机器人动作范围的安全围栏之外，否则可能会由于接触机器人而造成人身伤害和设备损。
• 针对各种机器人，应按说明书中规定的螺栓大小及类型来安装机器人，否则可能会造成人身伤害和设备损坏。
• 设定后将安川MOTOMAN机器人NX100的位置固定。使用NX100底部的螺栓孔用螺栓将其固定在地面或台架等其他物体上。
否则可能会引起NX100移位或倾倒，从而造成人身伤害和设备损坏。
•为安川MOTOMAN机器人NX100配线前须熟悉配线图，配线须按配线图进行。
错误的配线或零、部件的不正确移位，将会产生设备损坏或人身伤害。
•在进行安川MOTOMAN机器人NX100与机器人维修时、外围设备间的配线及配管时须采取防护措施，如将管、线或电缆从坑内穿过或加保护盖予以遮盖，以免被人踩坏或被叉车辗压而坏。
NX100
操作者和其他人员可能会被明线、电缆或管路绊住而将其损坏，从而会造成机器人的非正常动作，以致引起人身伤害或设备损坏。