本教程基于 ALINX 开发板 Z19-P , 实现 WIFI 无线通信的功能，WIFI 模块使用 USB WIFIrtl8188cu。
使用的 usb wifi 设备购买链接：http://e.tb.cn/h.gy25HiTTj7n5eNg?tk=zvvU3oWX4X
特别提醒，本教程 Z19-P 所使用的 Linux环境是按照教程“ Xilinx 开发环境安装教程”搭建的，请先按该教程搭建开发板的 Linux 开发环境。
1、创建工程
创建工程可以参考教程“ zynqMPSOC Linux 开发教程基础篇”的第一章，创建一个基础的 petalinux 工程，并完成设备树修改，离线编译配置。（如果不需要改动内核，离线内核源码和 uboot 源码可以不用配置）
2、配置工程
配置 sd 卡根文件系统
进入 config 配置界面，命令：petalinux-config
在 Image Packaging Configuration 下修改根文件系统类型为 EXT4 类型，设备节点为/dev/mmcblk1p2
配置内核
1、进入内核配置界面，命令：petalinux-config -c kernel
2、在 Device Drivers -> Network device support -> Wireless LAN -> Realtek rtlwifi family of devices 路径下配置 rtl8188cu 驱动：Realtek RTL8192CU/RTL8188CU USB Wireless Network Adapter
3、保存配置，退出
配置文件系统
1、进入文件系统配置界面，命令：petalinux-config -c rootfs
2、在 Filesystem Packages -> network -> wpa-supplicant 路径下配置 wpa-supplicant 和 wpa-supplicant-cli 工具，该工具用于配置 wifi
3、在 Petalinux Package Groups -> packagegroup-petalinux-benchmarks 路径下配置 packagegroup-petalinux-benchmarks ，这是一个工具包，里面包含了 iperf3 工具
4、保存配置，退出
3、制作启动镜像
编译工程，生成启动镜像
1、编译工程，命令：petalinux-build
2、生成 BOOT.BIN ，命令：petalinux-package --boot --u-boot --fsbl --force
3、将 petalinux 工程中的 boot.scr BOOT.BIN image.ub 拷贝到 sd 卡 BOOT 分区（FAT32），将 rootfs.tar.gz 解压到 sd 卡 ROOTFS 分区（ EXT4 ）
4、将 sd 卡插入开发板，usbwifi 接到 usb 接口，拨码为 sd 模式，上电启动
4、配置 wifi
1、系统启动后在串口终端登录账户（默认用户名和密码都为 root ）
2、修改 wpa 网络配置文件 wpa_supplicant.conf ，命令：vi /etc/wpa_supplicant.conf
3、在 network 里添加 wifi 名称和密码，ssid 设置 wifi 名称，psk 设置 wifi 的登陆密码（注意，等号两端不能有空格），注意，本款 usbwifi 支持的频率为 2.4GHz ，5G 网点是无法连接的
4、使用 wpa_supplicant 工具连接 wifi，命令：wpa_supplicant -i wlan0 -c /etc/wpa_supplicant.conf &
5、使用 dhcp 服务分配 ip 地址，命令： udhcpc -i wlan0
5、测速
1、ping 测试，命令：ping www.baidu.com
2、iperf3 测试，windows 中打开命令行窗口，切换到 iperf3.exe 所在目录，运行 iperf3 服务端，命令：
iperf3.exe -s
3、在开发板串口终端运行 iperf3 客户端，命令：iperf3 -c 主机ip地址
6、tcp 通信收发测试
1、在主机上运行 socket 通信程序的服务端: ./tcp_serv 9190 (端口号自定，非 0~1023 即可)
2、在开发板上配置好 usbwifi 后，运行 socket 通信程序的客户端：./tclnt 192.168.8.114 9190 ( ip 地址为服务端主机 ip 地址，端口号为服务端指定的端口号)
3、此时可以输入想要发送的信息，服务端会在收到信息后显示并返回给客户端
开发板（客户端）：
主机端（服务端）：
注意：
在完成传输测试后，需要在客户端输入 q 结束传输连接（如果直接取消客户端程序，会导致服务端的对应端口被占用）
服务端在接收 5 次客户端的连接请求后会自动关闭（即客户端程序运行 5 次，一次连接可以发送的信息次数不限，一次发送不超过 1k 字节）
*相关文件下载：下载链接
