现代ROV可根据大小，深度，马力，液压还是电子来进行分类，总的来说可分为以下几类：
- 微型- 典型的微型ROV尺寸和重量都很小，重量通常是小于3kg. 这些ROV通常作为潜水员的替代，特定进入一些潜水员无法进入的区域，比如：下水道，管道或者小洞。
- 迷你型 – 典型的迷你级ROV重量在15kg左右。迷你ROV同样可用作为潜水员的替代。一个人即可把整个ROV系统运输到小船上，布放和完成工作，不需要任务外部帮助。偶尔也把微型和迷你型ROV称为“眼球（eyeball）”级，以区分可以执行干预任务级别的ROV。
- 常规型– 典型的小于5 马力推力，偶尔配备具有3根指头的小型机械臂，比如非常早期的RCV 225. 这些ROV通常能搭载一个声纳单元，并能执行光学观测的任务。典型的工作深度是小于1000m,也有能在7000m工作的。
- 轻型工作级– 典型的小于50马力推力。这些ROV可以搭载某些机械臂。他们的框架用聚乙烯等聚合物制成，而不是穿透的不锈钢或铝合金。他们的典型工作深度是小于2000m。
- 重型工作级 – 典型的小于220马力推力，并能搭载至少2个机械臂。工作深度高达3500m。
- 挖沟或者填埋型 – 典型的大于200马力推力但不会超过500马力，具备携带电缆铺设装备的能力，工作深度在某些情况下可以达到6000m。
- 自主式水下潜器（AUV）– 在水下不需要人工干预操作自主行进的机器，AUV是水下系统的一个大类，常被称为无人潜水器，这一分类包括非自主遥控潜水器（ROVs），通过操作员或领航员来遥控控制。在军事应用中，AUV通常被称为无人驾驶水下潜器（UUVs）。
也可按以下表格进行分类：
| 级别 | 类型 | 动力（马力） |
| 微型观察级 （＜100米） | 低成本电子ROV | ＜5 |
| 迷你观察级 （＜300米） | 迷你小型电子ROV | ＜10 |
| 轻型/中型工作级 （＜2000米） | 重型电子或液压ROV | ＜100 |
| 观察/轻型工作级 （＜3000米） | 大容量电子ROV | ＜20 |
| 重型工作级/大搭载能力型 （＜3000米） | 大容量电子或液压ROV | ＜300 |
| 观察/数据采集型 （＞3000米） | 超深电子ROV | ＜25 |
| 重型工作级/大搭载能力型 （＞3000米） | 超深电子或液压ROV | ＜120 |
| 挖沟或者填埋型 | 底部爬行或者犁行 | |
| 拖曳系统 | 拖曳系统 |
此文翻译自海洋技术协议ROV专业委员会
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