1 crc校验子程序
思路：取出待校验字节的最后两个字节，然后与计算出的crc进行比较，如果相同，则crc校验正确。
说明：这种方法必须确保自己计算的是正确的，不然哪怕人家发过来的是对的，也会校验失败
注意：一定要注意crc校验码的高低字节！！！
使用该子程序时传入的数据格式为 可以使用QByteArray::fromHex("06 03 00 04 00 02");实现
bool ValidateCRC(const QByteArray &packet)
{
if (packet.size() < 2)
{
return false;
}
else
{
// 从字节数组中提取最后两个字节作为接收到的CRC校验码
quint16 receiveCRC = (static_cast<quint8>(packet[packet.size()-2]) << 8) | static_cast<quint8>(packet[packet.size()-1]); // 转换为10进制
// //qDebug() << "jieshoucrc" << receiveCRC;
QByteArray dataWithoutCRC = packet.left(packet.size()-2); // 取出去掉crc校验的字节
// //qDebug() << dataWithoutCRC;
quint16 calculatedCRC = calculateCRC(dataWithoutCRC); // 计算取出的字节的crc
// //qDebug() << "jisuancrc" << calculatedCRC;
return receiveCRC == calculatedCRC; // 返回校验结果
}
}
2 计算crc子程序
说明：我使用的是查表法 返回的是10进制整数值，bytes_lo，bytes_hi分别为crc的低位和高位的10进制表示，
int KaiDutest::calculateCRC(const QByteArray &data)
{
// crc码表
static const quint16 crc16Table[] = { 0x0000, 0xC0C1, 0xC181, 0x0140, 0xC301, 0x03C0, 0x0280, 0xC241, 0xC601, 0x06C0, 0x0780, 0xC741, 0x0500, 0xC5C1, 0xC481, 0x0440, 0xCC01, 0x0CC0, 0x0D80, 0xCD41, 0x0F00, 0xCFC1, 0xCE81, 0x0E40, 0x0A00, 0xCAC1, 0xCB81, 0x0B40, 0xC901, 0x09C0, 0x0880, 0xC841, 0xD801, 0x18C0, 0x1980, 0xD941, 0x1B00, 0xDBC1, 0xDA81, 0x1A40, 0x1E00, 0xDEC1, 0xDF81, 0x1F40, 0xDD01, 0x1DC0, 0x1C80, 0xDC41, 0x1400, 0xD4C1, 0xD581, 0x1540, 0xD701, 0x17C0, 0x1680, 0xD641, 0xD201, 0x12C0, 0x1380, 0xD341, 0x1100, 0xD1C1, 0xD081, 0x1040, 0xF001, 0x30C0, 0x3180, 0xF141, 0x3300, 0xF3C1, 0xF281, 0x3240, 0x3600, 0xF6C1, 0xF781, 0x3740, 0xF501, 0x35C0, 0x3480, 0xF441, 0x3C00, 0xFCC1, 0xFD81, 0x3D40, 0xFF01, 0x3FC0, 0x3E80, 0xFE41, 0xFA01, 0x3AC0, 0x3B80, 0xFB41, 0x3900, 0xF9C1, 0xF881, 0x3840, 0x2800, 0xE8C1, 0xE981, 0x2940, 0xEB01, 0x2BC0, 0x2A80, 0xEA41, 0xEE01, 0x2EC0, 0x2F80, 0xEF41, 0x2D00, 0xEDC1, 0xEC81, 0x2C40, 0xE401, 0x24C0, 0x2580, 0xE541, 0x2700, 0xE7C1, 0xE681, 0x2640, 0x2200, 0xE2C1, 0xE381, 0x2340, 0xE101, 0x21C0, 0x2080, 0xE041, 0xA001, 0x60C0, 0x6180, 0xA141, 0x6300, 0xA3C1, 0xA281, 0x6240, 0x6600, 0xA6C1, 0xA781, 0x6740, 0xA501, 0x65C0, 0x6480, 0xA441, 0x6C00, 0xACC1, 0xAD81, 0x6D40, 0xAF01, 0x6FC0, 0x6E80, 0xAE41, 0xAA01, 0x6AC0, 0x6B80, 0xAB41, 0x6900, 0xA9C1, 0xA881, 0x6840, 0x7800, 0xB8C1, 0xB981, 0x7940, 0xBB01, 0x7BC0, 0x7A80, 0xBA41, 0xBE01, 0x7EC0, 0x7F80, 0xBF41, 0x7D00, 0xBDC1, 0xBC81, 0x7C40, 0xB401, 0x74C0, 0x7580, 0xB541, 0x7700, 0xB7C1, 0xB681, 0x7640, 0x7200, 0xB2C1, 0xB381, 0x7340, 0xB101, 0x71C0, 0x7080, 0xB041, 0x5000, 0x90C1, 0x9181, 0x5140, 0x9301, 0x53C0, 0x5280, 0x9241, 0x9601, 0x56C0, 0x5780, 0x9741, 0x5500, 0x95C1, 0x9481, 0x5440, 0x9C01, 0x5CC0, 0x5D80, 0x9D41, 0x5F00, 0x9FC1, 0x9E81, 0x5E40, 0x5A00, 0x9AC1, 0x9B81, 0x5B40, 0x9901, 0x59C0, 0x5880, 0x9841, 0x8801, 0x48C0, 0x4980, 0x8941, 0x4B00, 0x8BC1, 0x8A81, 0x4A40, 0x4E00, 0x8EC1, 0x8F81, 0x4F40, 0x8D01, 0x4DC0, 0x4C80, 0x8C41, 0x4400, 0x84C1, 0x8581, 0x4540, 0x8701, 0x47C0, 0x4680, 0x8641, 0x8201, 0x42C0, 0x4380, 0x8341, 0x4100, 0x81C1, 0x8081, 0x4040 };
uint16_t wcrc = 0XFFFF; // 预置16位crc寄存器，初值全部为1
uint8_t temp; // 定义中间变量
for (int i = 0; i < data.size(); ++i)
{
temp = data.at(i) ^ wcrc;
wcrc >>= 8;
wcrc ^= crc16Table[temp];
}
bytes_lo = wcrc; // 返回低字节整数
bytes_hi = wcrc >> 8; // 返回高字节整数
return (wcrc << 8) | (wcrc >> 8); // 返回一整个整数
}
bytes_lo，bytes_hi定义在头文件的私有成员中。类型为uint8_t 方便访问。
如果想要将10进制整数转换为16进制并显示，用以下方法
QString::number(bytes_lo,16);
QString::number(bytes_hi,16);
// 这两句话的区别
qDebug() << QString::number(135,16); // 10-16 将十进制的135转换为16进制的87 字符串型
qDebug() << str1.toInt(nullptr,16); // 16-10 将十六进制的87转换为十进制的135 整型