一、功能概述
1.1 设备结构
本产品是三格电子模块化远程 IO 系列组合式型号，以下称 SG-ADIO。
SG-ADIO 旨在帮助用户在自动化项目上更便捷的选型和应用。为此SG-ADIO 采用模块化设计，把设备接入点（核心板，以下称 DAP 模块）和 IO模块做成了接口兼容的小模块，方便用户根据不同使用场景，灵活搭配扩展不同 功能。
同时为了提升灵活性和降低用户成本，SG-ADIO 提供两种外观样式：16 通 道和 32 通道（如下图）。用户可以根据实际情况进行选型，在最大化满足功能 的条件下降低使用成本。
DAP 模块：设备接入点（必选），即通信接口核心板（Profinet、ModbusRTU、ModbusTcp、Profibus、CanOpen、EtherCAT、EtherNet/IP、CCLINK IE Field Basic、CCLINK）
Slot_1、Slot_2、Slot_3、Slot_4：IO 小模块（选配）（数字量输入、数字量 输出、模拟量输入、模拟量输出、热电阻热电偶）
其中 16 通道的可以插两块 IO 小模块，32 通道可以插四块 IO 小模块。
1.2 数据通信流程
SG-ADIO 的数据通信流程如下：
不同类型的主站（PLC、PC、工控机等）把数据写入给 DAP 模块，DAP 模 块把数据写入给 IO 模块；DAP 模块读取 IO 模块的数据，供主站读走；主站写 入和读取 DAP 模块数据的地址由相应软件或配置工具来分配。具体见 DAP 模块 章节。
1.3 ADIO 选型表
1.4 硬件规格特性
设备顶部为电源接口、通讯接口、拨码开关等，不同 DAP 模块所配接口不 同，具体见 DAP 模块章节。
设备正面为指示灯、按键、IO 接口和 IO 指示灯。设备正面如下图所示：
1.4.1 电源接口
电源接口采用 3.81*7 插拔式螺钉端子接线，如下图所示：
其中：V+代表电源正极，V-代表电源负极，PE 代表接大地；余下 4P 端子根 据不同 DAP 模块作为它用。
电源输入：9-28V（不同 DAP 模块和 IO 模块所需电流不相同）
1.4.2 通讯接口
设备根据不同 DAP 模块配备不同物理接口，包括 RJ45 接口、DB9 接口、RS485 接口、CAN 接口等，同时顶部还有拨码开关。根据不同 DAP 模块接线方 式也各不相同，具体参考 DAP 模块章节。
1.4.1 设备指示灯
设备正面包含 4 个绿色 LED 状态指示灯，根据不同的 DAP 模块，LED 指 示灯的功能也各不相同，具体参考 DAP 模块章节。指示灯如下图所示：
1.4.4 复位按键
设备正面带有 1 个复位按键，当用户忘记设备参数导致无法正常配置时可以 长按此按键用来恢复出厂设置。并非所有 DAP 模块都需要此按键，具体参考 DAP模块章节。复位按键如下图所示：
1.4.5 IO 接口
设备正面带有 1 个（16 通道）或 2 个（32 通道）20P 弹簧插座，用来接外 部 IO 信号。不同 IO 模块，20P 插座有不同定义，具体参考 IO 模块章节。
1.4.6 IO 指示灯
设备正面带有 17 个（16 通道）或 34 个（32 通道）指示灯，用来指示外接IO 信号。不同 IO 模块，指示灯有不同定义，具体参考 IO 模块章节。
1.5 产品外观尺寸
设备的 DAP 模块和 IO 模块采用模块化设计安装在底板上，外部是一体式设 计，采用 35mm 标准导轨安装。
16 通道和 32 通道外观尺寸如下图所示：
16 通道：145*120*35mm
32 通道：145*120*43mm
二、DAP 模块
2.1 SG-CORE-PN
2.1.1 模块简介
Profinet 核心板上主控芯片采用西门子专用 Profinet 解决方案。模块作为Profinet 网络的 Device 设备（即从站），带 2 个 RJ45 以太网接口，支持100BASE-TX/RX，MDI/MDIX 自检测，集成交换机功能，可以组成链式网络。 适应 PROFINET V2.31 协议，采用实时（RT）通讯功能，符合：GB/T 25105-2014《工业通信网络现场总线规范类型 10: PROFINET IO 规范》，IEC 61158-5-10：2007，IDT。
2.1.2 设备参数
2.1.3 接口说明
电源和通讯接口的端子如下图所示：
2.1.4 指示灯说明
2.1.5 复位按键说明
Profinet 核心板下复位按键无意义。Profinet(h750)核心板下长按 5s 以上 恢复默认参数。
2.1.6 数据映射地址
Profinet 主站读取写入 DAP 模块数据的地址在 TIA 软件组态时自动分 配。
2.2 SG-CORE-485
2.2.1 模块简介
ModbusRTU 核心板支持标准 ModbusRTU 协议访问，接口采用 RS485，波特 率 1200-115200，8 位数据位，支持奇偶校验，1/2 停止位。
2.2.2 设备参数
2.2.3 接口说明
电源和通讯接口的端子如下图所示：
2.2.4 指示灯说明
2.2.5 复位按键说明
ModbusRTU 核心板下复位按键用来恢复出厂设置，当用户忘记当前Modbus 通讯参数导致无法通信或配置时，长按 RST 按键直到 SYS 灯不停闪 烁，DAP 模块重启并以默认参数运行。
2.2.6 数据映射地址
ModbusRTU 主站读写 DAP 模块数据的地址在配置软件进行配置时自动分 配。配置软件界面如下：
①先给设备接好 USB 转 485 并通电
②打开配置软件在“串口参数”里面正确选择填写设备当前工作参数并打开 串口（参数不正确会导致配置失败）
③在“Modbus 参数”里面设置期待的 ModbusRTU 工作参数；在“IO 底板 数量”里面填写 IO 模块数量；之后根据槽位序号选择“IO 板类型”并设置“IO板参数 1”；之后软件会自动分配 Modbus 寄存器或位地址（ModbusRTU 主站据 此读写）。
④点击“配置设备”软件会下发配置，如果配置成功会弹出“配置成功”对 话框，如果弹出“配置失败”请检查接线和串口参数。
⑤如果配置成功则设备按新配置的参数工作；“重启设备”按键用来让设备 重启；“恢复出厂设置”按键用来让设备恢复默认出厂参数。
⑥“固件升级”用来给设备升级固件，需要使用此功能请联系本公司销售人 员。
2.3 SG-CORE-TCP
2.3.1 模块简介
ModbusTCP 核心板支持标准 ModbusTCP 协议访问，接口采用网口形式，最 多支持 4 个主站连接，通讯端口 502。
2.3.2 设备参数
2.3.3 接口说明
电源和通讯接口的端子如下图所示：
2.3.4 指示灯说明
2.3.5 复位按键说明
ModbusTCP 模块下复位按键用来恢复出厂设置，当用户忘记当前 IP 地 址导致无法通信或配置时，长按 RST 按键直到 SYS 灯不停闪烁，DAP 模块 重启并以默认参数运行。
2.3.6 数据映射地址
ModbusTCP 主站读写 DAP 模块数据的地址在配置软件进行配置时自动分配。配置软件界面如下：
①使用网线连接设备和电脑。
②保证设备和电脑在同一网段，设备默认 IP 是 192.168.1.37，可以设置电脑IP 和设备同一网段如 192.168.1.36，如下图所示：
③打开配置软件点击“搜索设备”，会在设备列表里面列出搜索到的设备。
④在设备列表选中需要配置的设备，点击“获取设备参数”，此时软件界面 上会加载出当前选中设备的配置参数。这一步不要省略。
⑤在“网络参数”里面设置期待的网络参数；在“IO 底板数量”里面填写IO 模块数量；之后根据槽位序号选择“IO 板类型”并设置“IO 板参数 1”；之 后软件会自动分配 Modbus 寄存器或位地址（ModbusTCP 主站据此读写）。
⑥点击“配置设备”软件会下发配置，如果配置成功会弹出“配置成功”对 话框，如果弹出“配置失败”请检查接线和电脑网络。
⑦如果配置成功则设备按新配置的参数工作；“重启设备”按键用来让设备 重启；“恢复出厂设置”按键用来让设备恢复默认出厂参数。
⑧“固件升级”用来给设备升级固件，需要使用此功能请联系本公司销售人 员。
除了使用软件配置，本模块还提供 Web 页面配置。打开浏览器，在地址栏输 入设备 IP 地址，回车进入登录页面，输入帐号和密码，点击“登录/重置密码”：
之后弹出配置页面，在配置页面填写勾选需要配置的内容，点击“设置并重 启模块”，之后模块完成配置并自动重启。
2.4 SG-CORE-DP
2.4.1 模块简介
Profibus DP 核心板支持标准 PROFIBUS-DP 协议访问，支持的 DP 协议版本 为 DPv0。
2.4.2 设备参数
2.4.3 接口说明
电源和通讯接口的端子如下图所示：
2.4.4 指示灯说明
2.4.5 复位按键说明
Profibus DP 核心板下复位按键无意义。
2.4.6 数据映射地址
Profibus DP 主站读取写入 DAP 模块数据的地址在 TIA 软件组态时自动 分配。
2.5 SG-CORE-CAN
2.5.1 模块简介
CANopen 核心板符合 CANopen CiA301 标准。
2.5.2 设备参数
2.5.3 接口说明
电源和通讯接口的端子如下图所示：
2.5.4 指示灯说明
2.5.5 复位按键说明
CANopen 核心板下复位按键无意义。
2.5.6 数据映射地址
CANopen 核心板的 TPDO 和 RPDO 都有 bit 映射区、word 映射区两个 映射区，且 bit、word 映射区地址范围都是 0-255。
TPDO 的映射区如下图所示：
2.6 SG-CORE-ECAT
2.6.1 模块简介
EtherCAT 核心板上 EtherCAT 从站芯片采用 AX58100，带 2 个 RJ45 以太网 接口，支持 100BASE-TX/RX，MDI/MDIX 自检测，用来组成链式网络。
PS：EtherCAT 的两个网口严格区分输入输出，不是交换机！！！接线时必 须输入接上一个的输出，第一个 ECAT 从站的输入接主站。
2.6.2 设备参数
2.6.3 接口说明
电源和通讯接口的端子如下图所示：
2.6.4 指示灯说明
2.6.5 复位按键说明
EtherCAT 核心板下复位按键无意义。
2.6.6 对象字典索引
设备会根据设备背板总线自动扫描 IO 板类型并分配对象字典索引子索 引。
2.7 SG-CORE-EIP
2.7.1 模块简介
EtherNet/IP 核心板支持 EtherNet/IP 协议。2 个 RJ45 以太网接口，支持100BASE-TX/RX，MDI/MDIX 自检测，用来组成链式网络。
2.7.2 设备参数
2.7.3 接口说明
电源和通讯接口的端子如下图所示：
2.7.4 指示灯说明
2.7.5 复位按键说明
EtherNet/IP 模块下复位按键用来恢复出厂设置，当用户忘记当前 IP 地址 导致无法通信或配置时，长按 RST 按键直到 SY1 灯不停闪烁，DAP 模块重 启并以默认参数运行。
2.7.6 数据映射地址
EtherNet/IP IO 从站把数据映射到主站相应的内存中。映射偏移和长度由本公司提供的配置工具自动计算。配置软件界面如下：
①使用网线连接设备和电脑，插 PORT1 和 PORT2 的任意一个接口。
②给设备上电。
③打开配置软件点击“搜索设备”，会在设备列表里面列出搜索到的设备。
④在设备列表选中需要配置的设备，点击“获取设备参数”，此时软件界面 上会加载出当前选中设备的配置参数。
⑤在“网络参数”里面设置期待的网络参数；在“IO 底板数量”里面填写IO 模块数量；之后根据槽位序号选择“IO 板类型”并设置“IO 板参数 1”；之 后软件会自动分配地址 T->O 或 O->T 的地址偏移。
⑥点击“配置设备”软件会下发配置，如果配置成功会弹出“配置成功”对 话框，如果弹出“配置失败”请检查接线和电脑网络。
⑦如果配置成功则设备按新配置的参数工作；“重启设备”按键用来让设备 重启；“恢复出厂设置”按键用来让设备恢复默认出厂参数。
2.8 SG-CORE-CCIEFB
2.8.1 模块简介
CCLINK IE Field Basic 核心板支持 cclink ie field basic 协议。2 个 RJ45 以太 网接口，支持 100BASE-TX/RX，MDI/MDIX 自检测，用来组成链式网络。
2.8.2 设备参数
2.8.3 接口说明
电源和通讯接口的端子如下图所示：
2.8.4 指示灯说明
2.8.5 复位按键说明
Cclink ie field basic 模块下复位按键用来恢复出厂设置，当用户忘记当前IP 地址导致无法通信或配置时，长按 RST 按键直到 SY1 灯不停闪烁，DAP模块重启并以默认参数运行。
2.8.6 数据映射地址
cclink ie field basic 从站把数据映射到主站相应的内存中。映射地址通过组态 软件扫描获取。获取信息如下：
远程 IO 适配器信息：
Manufacturer ID ：厂家的 Vendor ID。
Product Name：适配器名字。
Product ID：适配器 ID。
Hardware Version：硬件版本。
Software Version：软件版本。
Outputs Hold or Clear：输出保持/清零。这里是整体保持/清零设置。优先级高于 独立槽位输出保持/清零。此处设置为保持，每个输出槽位的保持/清零有效；此 处设置为清零，每个输出槽位无论设置为保持还是清零都会清零。
Slot 信息：
Product Name：槽位 ADIO 名称。NULL 表示槽位为空。
Assign Input：输入映射地址，仅对输入类型的槽位有效。输出类型的槽位会显 示 NULL。
Assign Output：输出映射地址，仅对输出类型的槽位有效。输入类型的槽位会显 示 NULL。
Hold or Clear：输出保持/清零。仅对输出类型的槽位有效。
Thermocouple Type：热电偶类型。仅对热电偶类型的槽位有效。
占用站数信息和连接 ADIO 小板数量信息：
Occupied Station：占用站数，固定为 4。
Connect Total：连接槽位的总数。
2.9 SG-CORE-CCLINK
2.9.1 模块简介
CCLINK 核心板支持 cclink V2 协议。接口采用 RS485，波特率 156k、625k、2.5M、5M、10M。三格 CCLINK 远程 IO 固定 V2 协议，扩展循环设置为 8 倍设置，占 用站数固定 1 站。
2.9.2 设备参数
2.9.3 接口说明
电源和通讯接口的端子如下图所示：
2.9.4 指示灯说明
2.9.5 复位按键说明
CCLINK 核心板下复位按键无意义。
2.9.6 数据映射地址
CCLINK 主站读写 DAP 模块数据的数据映射地址规则如下：
数字量输入模块占用 RX 区。
数字量输出模块占用 RY 区。
模拟量输入模块占用 RWr 区。
模拟量输出模块占用 RWw 区。
每个数字量模块占用 8 个 bit。
每个模拟量模块占用 8 个 word(非 8 通道的 slot 也占用 8 个 word)。
相同类型 slot 的映射地址高低依据 slot 的编号。
三、IO 模块
3.1 SG-IO_I-8I_D
3.1.1 硬件参数
①本模块支持 8 通道数字量输入，支持源型/漏型双向输入，输入电压24V/0V。
②模块和内部总线采用光耦隔离，接线端口有过压和过流保护。
③模块每个通道都支持 32 位计数器，计数频率＜200Hz。
④模块每个通道均带有指示灯，用来指示外接信号状态。
⑤输入阻抗>4.7kΩ
⑥数据刷新周期 5ms
3.1.2 IO 数据
本模块包含的数据共 1+4*8=33 个字节。
其中数字量输入状态占 1 个字节（8bit），计数值占 32 个字节（8 个 32 位）。
DI #(0-7)：指示通道输入信号，该位为 1 代表输入信号有效，为 0 代表输入 信号无效。
通道(0-7)计数值：高字节在前，32 位无符号数，溢出自动清零
例：Byte0=0x03，则代表通道 0 和通道 1 有输入信号；Byte29=0x01，Byte30=0x02，Byte31=0x03，Byte32=0x04，则通道 7 计数值为（0x01）| (0x02 （0x03）|（0x04）=0x01020304 = 16909060。
3.1.3 DAP 映射
3.1.4 正面接线图
注：COMx 接的信号输入共正极、信号输入共负极与顶面电源接口的 V+、V-不必是同一个。
3.1.5 通道指示灯定义
3.2 SG-IO_I-8O_NPN/PNP
3.2.1 硬件参数
①本模块支持 8 通道数字量输出，分为 NPN 输出和 PNP 输出两种型号，输 出电压 0V/24V。
②模块和内部总线采用光耦隔离，接线端口有防反接和过流保护。
③模块每个通道均带有指示灯，用来指示输出信号状态。
④可接现场设备（继电器、电磁阀等），输出＜300mA
⑤数据刷新周期 5ms
3.2.2 IO 数据
DO #(0-7)：指示通道输出状态，该位为 1 代表输出有效，为 0 代表输出无效。
例：Byte0=0x03，则代表通道 0 和通道 1 输出开启。
3.2.3 DAP 映射
3.2.4 配置参数
①可设置当主站离线时是保持之前的输出值还是停止输出，在 TIA 或上位 机配置时可选，默认保持之前的输出值。
3.2.5 正面接线图
注：正面的 24V+、24V-和顶面电源接口的 V+、V-不必是同一个。
3.2.6 通道指示灯定义
3.3 SG-IO_I-8I_mA/V
3.3.1 硬件参数
①本模块支持 8 通道模拟量输入，分为电流和电压两种型号，输入电流4-20mA，输入电压 0-10V。
②接线端口有过压和过流保护。
③模块每个通道均带有指示灯，用来指示输入信号状态。
④ADC 分辨率：24 位。
⑤数据刷新周期 5ms
3.3.2 IO 数据
通道(0-7)模拟量值：实际值×2730(电流型)，实际值×5460(电压型)，高字节 在前，16 位无符号数。
例 ： Byte14=0xD5 ， Byte15=0x48 则 对 应 通 道 7 实 际 输 入 电 流 值 为(0xD548=54600)2730=20.00mA ， 如 果 是 电 压 输 入 则 为(0xD548=54600)5460=10.00V。
3.3.3 DAP 映射
3.3.4 正面接线图
注：COM 接的电流共负极、电压共负极和顶面电源接口的 V-不必是同一个。
3.3.5 通道指示灯定义
3.4 SG-IO_I-8O_mA/V
3.4.1 硬件参数
①本模块支持 8 通道模拟量输出，分为电流和电压两种型号，输出电流4-20mA，输出电压 0-10V。
②输出端口有过流和防反接保护。
③模块每个通道均带有指示灯，用来指示输出信号状态。
④DAC 分辨率：12 位。
⑤数据刷新周期 5ms
3.4.2 IO 数据
通道(0-7)模拟量值：实际值×2730(电流型)，实际值×5460(电压型)，高字节 在前，16 位无符号数。
例 ： Byte14=0xD5 ， Byte15=0x48 则 对 应 通 道 7 实 际 输 出 电 流 值 为(0xD548=54600)/2730=20.00mA ， 如 果 是 电 压 输 出 则 为(0xD548=54600)/5460=10.00V。
3.4.3 DAP 映射
3.4.4 配置参数
①可设置当主站离线时是保持之前的输出值还是停止输出，在 TIA 或上位 机配置时可选，默认保持之前的输出值。
3.4.5 正面接线图
注：正面的 24V+、24V-和顶面电源接口的 V+、V-不必是同一个。
3.4.6 通道指示灯定义
3.5 SG-IO_I-3I_PT100/PT1000
3.5.1 硬件参数
①本模块支持 3 通道热电阻 RTD 温度采集，支持两线制和三线制，分为
PT100 和 PT1000 两种型号。
②端口有 ESD 防护。
③模块每个通道均带有指示灯，用来指示输入信号状态。
④ADC 分辨率：24 位。
⑤数据刷新周期 500ms
3.5.2 IO 数据
通道(0-2)温度值：实际值×10，高字节在前，16 位有符号数，补码形式。
例 ： Byte4=0x01 ， Byte5=0x77 则 对 应 通 道 2 实 际 温 度 值 为(0x0177=375)/10=37.5℃，Byte4=0xFF，Byte5=0x65 则对应通道 2 实际温度值为(0xFF65=-155)/10=-15.5℃。
3.5.3 DAP 映射
3.5.4 正面接线图
3.5.5 通道指示灯定义
3.6 SG-IO_I-4I_TC
3.6.1 硬件参数
① 本 模 块 支 持 4 通 道 热 电 偶 TC 温 度 采 集 ， 带 冷 端 补 偿 ， 可 测K\J\E\T\S\R\B\N\C 共 9 型号，一块 IO 模块只测同一种型号。
②端口有 ESD 防护。
③模块每个通道均带有指示灯，用来指示输入信号状态。
④ADC 分辨率：24 位。
⑤数据刷新周期 500ms
3.6.2 IO 数据
通道(0-3)/冷端温度值：实际值×10，高字节在前，16 位有符号数，补码形式。
例 ： Byte4=0x01 ， Byte5=0x77 则 对 应 通 道 2 实 际 温 度 值 为(0x0177=375)/10=37.5℃，Byte4=0xFF，Byte5=0x65 则对应通道 2 实际温度值为(0xFF65=-155)/10=-15.5℃。
3.6.3 DAP 映射
3.6.4 配置参数
①可设置 IO 模块测量的热电偶型号，一块 IO 模块只测同一种型号。
3.6.5 正面接线图
3.6.6 通道指示灯定义
3.7 SG-IO_I-8I_Mon
3.7.1 模块参数
①本模块是虚拟 IO 模块，它和普通 IO 模块一样可以放在 Slot_1~Slot_4， 也可以放在 Slot_5（如果 Slot_1~Slot_4 都插了 IO 模块）。
②本模块用来监控 DAP 模块和 IO 模块之间通信情况。
③每个模块可以监控 8 个 IO 模块（SG-ADIO 一体式最多插入 4 个 IO 模块）。
⑤数据刷新周期 5ms
3.7.2 IO 数据
Slot+(0-7)：该位为 1 代表此处 IO 模块故障，为 0 代表正常。
例：Byte0=0x02，则代表 Slot+1 处的 IO 模块有故障。
3.7.3 DAP 映射
3.7.4 配置参数
①可设置监控的起始槽位，在 SG-ADIO 中永远设置起始槽位为 Slot_1，因 为只有 Slot_1~Slot_4 可插入 IO 模块。
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