前言
建模规范为开发高质量且符合标准的软件铺平道路。
使用Simulink建模是实现和可视化功能的好方法,同时还能从中生成代码。模型质量对生成代码的质量有重大影响。从模型层面来说,面临的挑战是如何处理大量可能的建模元素,它们的扩展配置,以及交互。这给软件工作带来了困难,尤其是在团队内部协作中。
但我们如何确定和评估什么是好的模型?
在基于模型的语言中,适用既定的软件开发原则,例如:
· 简洁性,
· 可读性,
· 健壮性,
· 可维护性,
· 避免易出错的样式。
值得庆幸的是,过去几十年来,专家们一直在思考如何实现这些目标。这些专家的知识已被纳入大量建模规范中,这些建模规范是静态测试的重要组成部分。在它们的帮助下,我们可以在开发过程的早期阶段就了解到如何改进软件。建模规范简化了模型的设计、维护和审查。这些建模规范由不同机构发布,例如MAB、MISRA SLSF、dSPACE或来自Model Engineering Solutions (MES模赛思)的建模规范。Simulink已经有许多成熟且有用的指导规范,可通过MES Model Examiner® (MXAM)进行自动检查。MXAM的自动修复功能还能帮助您安全高效地修复发现的问题。
建模规范为建立更优质的模型铺平道路
一方面来说,规范可作为知识来源,说明好的建模应当是什么样的,以及为什么不应该使用某些结构或功能。一套选定的建模规范可概述团队确定的理想建模标准,从而使开发人员能够专注于功能。另一方面,规范可用于检查预定义的建模标准是否达到。为了免去手动检查的麻烦,MES Model Examiner®等工具可提供支持,使建模过程更加顺畅。
建模规范包括哪些主题?
这里特别值得一提的方面是:布局和设计、架构、模型配置和功能安全。举例来说,模型度量可用于避免高复杂性。从一开始就对模型复杂性进行监控,可确保开发出易于理解且结构合理的模型,无论其功能的广泛性
图 1:控制局部复杂性,实现结构合理的模型
其他建模规范涉及数据类型的特定最佳实践。例如,逻辑表达式应使用布尔变量,计算应使用数值数据类型(参见na_0002,MAB)。参见图2。
图 2:区分逻辑表达式和数值表达式
减少代码的建模尤其有用。在下面的示例中(图3),条件的表达是冗余的,可以被有效简化。这可以通过MES建模规范mes_slsf_1302进行检查。
图3:避免条件中的冗余
总而言之,建模规范有助于开发团队设计出安全且可维护的软件。因此,建模规范合规是基于模型的软件开发过程中不可或缺的一部分,MXAM能够帮助您成功、简单地实现这一目标。
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