AMR-IF-UI 项目文档结构说明

AMR-IF-UI 项目

项目准备

• 项目地址 https://github.com/AMR-IF/AMR-IF-UI

• 界面

  • 框架：angular；版本：9.1.0（默认）
  • 语言：typescript；版本：3.7.5（默认）
  • 浏览器：谷歌

• 通信：websocket

• 打包：angular cli拥有自己的打包工具

项目文件结构

AMR-IF-UI/
|-- img
`-- src
    |-- app
    |   |-- cmd-lists           // component of cmdlist setting( cmdlist设置组件)
    |   |   |-- cmd-list-detail
    |   |   |-- cmd-list-form
    |   |   `-- shared
    |   |-- commands            // component of command setting( 命令设置组件)
    |   |   `-- shared
    |   |-- home                // main component(dummy)( 主要模型设置组件)
    |   |-- poses               // component of pose setting( 姿势设置组件)
    |   |   |-- pose-detail
    |   |   |-- pose-form
    |   |   `-- shared
    |   |-- robots              // component of robot setting(机器人设置组件)
    |   |   |-- robot-detail
    |   |   |-- robot-form
    |   |   `-- shared
    |   |-- settings            // component of setting(设置组件)
    |   |   |-- setting-detail
    |   |   `-- shared
    |   |-- shared
    |   |   |-- config          // initial setting( 初始化设置)
    |   |   |-- ros             // processing related to ROS( 与ros相关的处理)
    |   |   |   `-- messages    // topic type( 主题类型)
    |   |   |-- storage        // processing related to data management( 与数据管理相关的处理)
    |   |   `-- store           // processing related to LocalStorage(与本地存储相关的处理)
    |   |-- sidenav             // sidenav( 侧边导航栏)
    |   `-- viewer
    |       |-- input-dialog    // dialog for selecting parameter( 用于选择参数的对话框)
    |       |-- select-dialog   // dialog for selecting robot, command, etc(用于选择机器人、命令、等的对话框)
    |       `-- shared
    |           |-- markers     // processing to display Viewer( 显示查看器的处理)
    |           `-- protocol    // config.json analysis( 配置文件分析)
    |-- assets
    |   |-- configs             // command definition( 命令定义)
    |   |   `-- reset           // default setting( 默认设置)
    |   `-- icons
    `-- environments

项目演示图

• 主页（模型设置）
  

• cmdlist设置页
  

• 姿势设置页
  

• 机器人设置页
  

• 参数设置页
  

• 右边操作菜单
  
  
  
  

• websocket连接失败