Modbus协议概述及实例详解（一）

        Modbus是一种串行通信协议，最初是由Modicon公司（现为施耐德电气的一部分）在1979年开发，用于实现PLC之间的通信。由于其开放性和可靠性，Modbus已成为工业领域事实上的标准通信协议之一。当然啦，在嵌入式行业也同样流行，比如常见的电源行业，开关电源、模拟电源和数字电源等。

1、Modbus的特点是什么？

        解：

                简单性：Modbus协议相对简单，易于实施和理解；

                开放性：无版权，任何人可以免费使用；

                广泛性：被广泛应用于工业自动化领域，支持多种电气接口，如：232、485、以太网等；

                灵活性：支持多种网络拓扑，如：点对点、多点等。

2、Modbus常见的变体有哪些？

        解：

                Modbus RTU（远程终端单元）：一种紧凑的二进制表示方式，适用于串行通信；

                Modbus ASCII：使用ASCII字符表示，便于打印和故障排除，但其RTU传输效率低；

                Modbus TCP/IP：适用于以太网和TCP/IP网络的Modbus实现。

3、Modbus数据模式原理是什么？

        解：Modbus使用一个简单的数据模型，设备作为服务器，持有数据，并等待来自客户端的请求。

                寄存器：数据存储在服务器设备的寄存器中，包括离散输出/输入寄存器、线圈寄存器以及保存寄存器；

                功能码：Modbus请求包含功能码，表明请求的类型，如读取寄存器、写入单个寄存器。

4、Modbus安全性怎么样？

        解：Modbus协议本身不提供内置的安全功能，如认证、加密或完整性检查。所以应依据产品应用场合提供相关的安全检查，一般常见的校验方式为CRC等。

5、Modbus应用

        解：Modbus广泛应用与工业自动化系统，如PLC、RTU、智能仪表、电源等设备之间的通信。

        由于Modbus内容比较多，所以作者将主要讲解下Modbus必不可少的RTU部分，这也是Modbus协议必不可少的，且这也是行业上的规定，默认也必须是RTU协议。所以一般学习Modbus协议只需要了解RTU协议即可，其余两种协议仅需学习了解即可（有感兴趣的朋友，可以私信或评论）。