Modbus 是什么
一种串行通信协议，是Modicon公司（现在的施耐德电气）于1979年发表，用于PLC之间的通信，已成为工业领域通信协议事实上的业界标准，并且是现在工业电子设备之间常用的连接方式。
应用场景
广泛应用于PLC、传感器、继电器等设备之间的通信。
协议版本
Modbus TCP
使用以太网，将协议数据封装到以太网中进行传输。接口用的是RJ45以太网口。
Modbus RTU
二进制传输，接口用RS232或者RS485/422串口。
RTU 即 Remote Terminal Unit，远程终端单元。是一种用于监控和控制远程设备的工业控制系统设备。RTU常用于SCADA（数据采集与监控系统）中，通过它可以将现场的传感器、执行器等设备连接到中央控制系统，进行数据采集和远程控制。
Modbus ASCII
明文传输，接口用RS232或者RS485/422串口。
Modbus 协议相关概念
Modbus 设备
Modbus设备或机器是使用Modbus协议进行通信的真实的物理设备。这些设备的范围广泛，包括从温度传感器到电机控制器的各种设备，并且可以分布在工厂车间或偏远油田等各种地方。
Modbus 主设备（Master）
主设备是发起Modbus事务的设备。它向Modbus从设备发送请求并等待响应。主设备具有于多个从设备通信的能力，并且可以向每个从设备请求不同类型的数据。
Modbus 从设备（Slave）
从设备是等待Modbus主动请求的设备。一旦收到请求，从设备将处理该请求并将响应发送回主设备。从设备不主动发起通信，它仅响应来自主设备的请求。
数据模型和寄存器
Modbus 数据模型基于一系列寄存器，这些寄存器是设备中存储数据的内存位置，它们代表设备内的存储区域。这些寄存器分为两种类型：
保持寄存器：可由Modbus主设备进行读取和写入操作。
输入寄存器：仅供主设备进行读取操作。
输入类型
Modbus系统中，有两种主要的输入类型：
- 线圈，表示二元状态，如 开/关 或 真/假。它们可以由Modbus主设备进行读写操作。
- 离散输入。类似于线圈，也表示二元状态。与线圈不同的是，离散输入只能被读取，而不能被写入。
Modbus 消息帧
Modbus 帧是Modbus 消息的结构。它由起始帧、功能吗、数据和结束帧组成。
Modbus ASCII 协议的帧结构：
| 开始 | 地址 | 功能 | 数据 | LRC | 结束 |
|---|---|---|---|---|---|
| : | 2个字符 | 2个字符 | N个字符 | 2个字符 | CRLF |
Modbus 模拟器
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标签：请求,通信协议,Modbus,寄存器,个字符,设备 From： https://www.cnblogs.com/kui0112/p/18487567