USB协议详解第18讲（USB包-初探）

1.USB传输架构和包的组成

本节我们开始对USB包进行深入讲解，USB所有的传输都会被分成包进行传输，不同类型的包里面包含着不同的域（后面一一学习）。传输架构和包的组成如下图。

每个包都由SOP（包起始域）、SYNC（同步域）、Packet Content（包内容）、EOP（包结束域）四部分组成，其中SOP、SYNC、EOP为所有包共有的域，Packet Content最为核心，不同类型的包由不同的Packet Content组成。

每个域的每一个bit都会用反向非归零编码（NRZI）进行编码后发送出去。

2.PID域的类型及说明

注意：所有事务的令牌包总是主机发起的。

3.包的发送方式

包的发送方式其实和生活中人与人的交流很类似，如下：

第一步：主机会先发送一个令牌包，这个包的作用就是告诉设备我主机要干啥（控制传输Setup、发送数据OUT、接收数据IN、一帧开始了SOF），反正就是告诉设备自己想干啥；

第二步：数据包，设备会根据令牌包数据方向，如果主机要发送数据，则设备就会处于接收数据包状态，如果主机要设备的数据，紧接着设备会把对应的数据包发送给主机；

第三步：握手包，数据发送方在第二步发送数据包完毕后需要进入接收握手包状态（我的知道我的数据发出去没有或者出错没出错呀），数据接收方在接收到数据之后需要返回一个握手包给数据发送方。