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(环境篇日志-CVPR2024 ) Physical 3D Adversarial Attacks against Monocular Depth Estimation in Autonomous

时间:2024-10-19 16:22:27浏览次数:8  
标签:install Monocular Attacks against https pip Estimation 3D

题目:Physical 3D Adversarial Attacks against Monocular Depth Estimation in Autonomous Driving
作者:Junhao Zheng, Chenhao Lin*, Jiahao Sun, Zhengyu Zhao, Qian Li, Chao Shen* 
单位:Xi’an Jiaotong University
收录:CVPR 2024
论文:[Physical 3D Adversarial Attacks against Monocular Depth Estimation in Autonomous Driving (thecvf.com)](https://openaccess.thecvf.com/content/CVPR2024/papers/Zheng_Physical_3D_Adversarial_Attacks_against_Monocular_Depth_Estimation_in_Autonomous_CVPR_2024_paper.pdf)
代码:[GitHub - Gandolfczjh/3D2Fool: http://arxiv.org/abs/2403.17301](https://github.com/Gandolfczjh/3D2Fool)

写在前面

最近被导师安排学习了PAA,在众多论文中找到了一个比较有意思的来学习,俗话说的好,代码先跑通就好,所以我首先是对跑通代码做了练习。本文的代码无法用pip install -r requirments.txt 一个指令全部下载完,走了很多弯路,现在记下来我总结的方法。

环境

所需环境

博主使用的是Autodl上的A800来训练的,博主有慕强心理,喜欢用高端商品。

创建虚拟环境

打开anaconda prompt

conda create -n test python=3.8
conda avtive test

关于pip的安装这里也有一个坑
添加环境变量的是D:\Python3.8\Scripts
而不是lib下的pip

下载pytorch

pip install torch==1.12.1+cu113 torchvision==0.13.1+cu113 torchaudio==0.12.1 --extra-index-url https://download.pytorch.org/whl/cu113

打开anaconda的envs文件夹,下载pytorch3d文件,并解压到envs。
关于pytorch3d的下载网上已经有很多渠道,这里不过多赘述。
我的路径是: D:\Anaconda\envs\test
回到prompt

conda activate pytorch3d
pip install opencv-python

然后在vscode终端

pip install -r requirements.txt

建议换成清华镜像源
在末尾加上

-i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

然后运行

train.py

最后一行显示 “no module named xxxx",换行输入’ pip inatall xxx’.
eg. no module named matplotlib
切换到promot界面

pip install matplotlib==3.0.0 -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

另外安装到skimage
要用

pip install scikit-image

安装ipython的时候在requirements.txt里把它的版本删掉。
然后回到运行页面

train.py

循环上面的步骤,最后再用pip install -r requirements.txt跑一边,没问题就算安装成功了

标签:install,Monocular,Attacks,against,https,pip,Estimation,3D
From: https://blog.csdn.net/Zen_Snow/article/details/143068030

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