在 Android 开发中，如何实现蓝牙连接设备？

在 Android 开发中，实现蓝牙连接设备通常通过 BluetoothAdapter、BluetoothDevice、BluetoothSocket 等类来实现。你可以使用这些 API 来搜索蓝牙设备、配对设备以及通过蓝牙进行通信。

以下是实现蓝牙连接设备的详细步骤，包含设备扫描、连接以及数据传输的 Java 代码示例。

1. 添加权限

首先，在 AndroidManifest.xml 中添加必要的权限和蓝牙配置：

<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH" />
<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN" />
<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_CONNECT" /> <!-- Android 12 及以上需要 -->
<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_SCAN" /> <!-- Android 12 及以上需要 -->
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" /> <!-- 扫描设备需要位置权限 -->
<uses-feature android:name="android.hardware.bluetooth" />
<uses-feature android:name="android.hardware.bluetooth_le" android:required="false" />

2. 初始化 BluetoothAdapter

BluetoothAdapter 是 Android 蓝牙功能的入口点。通过它可以启用蓝牙、搜索设备、建立连接等。

BluetoothAdapter bluetoothAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();

// 检查设备是否支持蓝牙
if (bluetoothAdapter == null) {
    Log.e("Bluetooth", "设备不支持蓝牙");
} else {
    // 如果蓝牙未打开，请求用户打开蓝牙
    if (!bluetoothAdapter.isEnabled()) {
        Intent enableBtIntent = new Intent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_EN