pyaudio无法使用sudo执行：OSError: [Errno -9996] Invalid input device (no default output device)

项目背景

　　在树莓派上通过语音控制ws2812b灯带，使用 pyaudio 作为语音输入，使用 rpi_ws281x 控制灯带的颜色。

问题描述

　　目前出现的问题是由于rpi_ws281x使用PWM引脚，需要使用sudo来执行，但是pyaudio使用sudo执行时会报错：OSError: [Errno -9996] Invalid input device (no default output device)

解决方案

　　将 pulseaudio 作为系统服务运行，而不是用户服务。

解决步骤

　　首先，禁用用户模式(如果启用的话)：

sudo systemctl --global disable pulseaudio.service pulseaudio.socket

　　然后创建一个systemd文件(/etc/systemd/system/pulseaudo.service)：

[Unit]
Description=PulseAudio Daemon
 
[Install]
WantedBy=multi-user.target
 
[Service]
Type=simple
PrivateTmp=true
ExecStart=/usr/bin/pulseaudio --system --realtime --disallow-exit --no-cpu-limit 

　　将 pulse 和 pi 用户添加到所需的组：

sudo usermod -a -G audio pulse #add pulse to audio group
sudo usermod -a -G pulse-access pi #add pi to pulse-access group
sudo usermod -a -G pulse-access root #add root to pulse-access group

　　最后，启动服务：

sudo systemctl enable pulseaudio.service
sudo systemctl start pulseaudio.service

参考文档：raspberry pi - Running part of python program with/without sudo - Stack Overflow