1. 介绍几种常见的实时操作系统
RT-Thread RTOS
RT-Thread RTOS是一款来自中国的开源实时操作系统，由RT-Thread工作室的专业开发人员开发、维护。诞生于 2006年
ThreadX
Microsoft在2019年收购了ThreadX的所有者Express Logic，并将其重新命名为Azure RTOS，并于2020年在github上开源
ThreadX目前的开源地址 https://github.com/azure-rtos
RTX
RTX(Real Time eXecutive)是ARM公司针对ARM7,ARM9,cortex-m内核推出的一款嵌入式实时操作系统
Free RTOS
2003 年，由英国工程师 Richard Barry 创建。作为一位在嵌入式领域有着丰富经验的工程师，Barry 的目标是开发一个轻量级、可裁剪、易于移植的 RTOS，以满足各种嵌入式系统的需求。
2. 写一个操作系统，有多难
https://www.cnblogs.com/flashsun/p/13969254.html
我的经历小结
冷启动：《30 天自制操作系统》
初期：《操作系统真相还原》
中期：《linux 内核设计的艺术》《linux 内核完全注释》+ linux0.11 源码
后期：止步