标签：task1 task2 NULL 入门 ESP32 pvParameters TAG 多线程 void
一、线程创建函数
| 函数 |
void xTaskCreate ( pdTASK_CODE pvTaskCode, const portCHAR * const pcNane, unsigned portSHORT usStackDepth, void *pvParameters, unsigned portBASE_TYPE uxPriority, xTaskHandle *pvCreatedTask); |
| 作用 |
创建线程 |
| pvTaskCode |
指向任务的实现函数的指针 |
| pcNane |
具有描述性的任务名。FreeRTOS 不会使用它。 |
| usStackDepth |
指定任务堆栈的大小 |
| pvParameters |
指针用于作为一个参数传向创建的任务 |
| uxPriority |
任务运行时的优先级 |
| pvCreatedTask |
用于传递任务的句柄，可以引用从而对任务进行其他操作 |
二、实验程序
#include <stdio.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "esp_log.h"
#define TAG "main"
void task1(void *pvParameters)
{
while (1)
{
vTaskDelay(1000);
ESP_LOGI(TAG, "task1 running");
}
}
void task2(void *pvParameters)
{
while (1)
{
vTaskDelay(2000);
ESP_LOGI(TAG, "task2 running");
}
}
void app_main(void)
{
xTaskCreate(task1, "task1", 2048, NULL, 1, NULL);
xTaskCreate(task2, "task2", 2048, NULL, 1, NULL);
while (1)
{
vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);
// ESP_LOGI(TAG, "task2 running");
}
}
标签：task1,
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多线程,
void
From： https://www.cnblogs.com/jzcn/p/16832739.html