stare和gaze都表示盯着看。
但是gaze应该翻译成“凝视”，也就是说，这是一种带有正面情感的长时间观看。
stare则没有这一层意思，就是单纯的长时间看。由于长时间看别人会让别人感到不自在，所以经常能看到这样的表达：
don't stare at people, it's rude.
来源：
glance, glimpse, stare, gaze, skim, scan, peek, peep, peer | WordReference Forums
[英文筆記][區別/差異] glimpse/glance/glare/gaze/stare都是看!怎麼看大不同 – 壹號月台 (chezcheng.com)
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