- 异常时只在与当前RISC-V线程中的指令相关联的运行时发生的不寻常条件
- 术语trap陷阱指由RISC-V线程中发生的异常情况导致的控制同步转移到陷阱处理程序。、
- 术语中断指与当前RISC-V线程异步发生的外部事件。当必须服务的中断发生时，一些指令被选择接收中断异常，随后遇到陷阱。
- 数据表：芯片功能特性使用方法
- 印刷电路板PCB：
- 原理图：组件之间的逻辑连接关系
基本的电路术语
- 接地电压/低电压:0v电压
- 接地引脚GND：接到一直是低电压的信号
- 集电极电压/高电压：3v、5v、12v电压
。 任何时候，电路中的信号要么高要么低
。 电路供电电压vcc、芯片工作电压vdd、发射极电源电压vee、编程电压vpp
- 上拉电阻、下拉电阻
上拉电阻：连接在元件信号引脚和高电压之间的电阻，用于将引脚信号钳位在高电平，或者在驱动能力不足时提供电源。通常其值在1千欧~100千欧之间，值越大输出电平的延迟越大；值越小。电流越大，上拉能力越强，但损耗越大：V×I。
下拉电阻：连接在元件信号引脚与GND之间的电阻，用于将信号钳位在低电平，或者用于吸收电流。
b基极、e发射极、c集电极。PNP基极低电平导通，NPN基极高电平导通。
- OD 漏极开路
OC门一般是三极管创建的，OD是基于场效应管的。 - 推挽电路
- 退耦（也称去耦）
电路网络中存在：感应产生的寄生电流或供电电路形成的反冲电流。
为了驱动外设，可能短时间改变输出电压
· 如何解决？ 去噪，放电补充
电容具有滤波和电量存储作用。退耦电容用于退耦，基于滤波作用来消除电路回波噪声，或者基于储能来快速提供能量补充。- 布放在信号输出引脚，将输出信号的干扰作为滤除对象。
- 一般分布在电路板上离可能需要大量电量的电路部分很近的地方。
- 最好不采用点解电容，电解电容是两层薄膜卷成的结构，这种结构在高频时表现为电感。
- 退耦电容的摆放原则：靠近电源VCC的管脚，并且电容的电源走线和地线所包围的面积最小。
- 旁路电容
在电路中也是用于滤波、抗干扰的作用。
主要将输入信号的高频噪声作为滤除对象，利用电容的频率阻抗特性，将前级携带的高频杂波滤除。
- 负载问题
党驱动过载时要增加驱动器电路。