说是可以和Arduino合体，还没试过。
ST官网搜索型号下载数据手册，
IDE 直接使用STM32CubeIDE好用。
由于使用了MicroUSB转USB,所以需要下载专门的驱动程序 stlink - 工具与软件 - Search STMicrocontrollers
https://www.st.com/content/st_com/zh/search.html#q=stlink-t=tools-page=1
解压后选择对应文件，管理员权限打开，
标签：20,stlink,.....,STM32G070,ST,Nucleo From： https://www.cnblogs.com/ucas123/p/16830154.html