受限于python版本，无法使用canmatrix等库
于是采用excel转字符串，输出到.dbc文档的方式实现
DBC信息内容参见 DBC系列之DBC格式与属性说明[1]-CSDN博客
遇到的问题:
1、报文的DLC范围被限制为0~8，超限的报文数据都会报错
解决办法： 以文本文档方式打开dbc文档，添加关键字段
BA_DEF_ "BusType" STRING ;
BA_DEF_DEF_ "BusType" "";
'BA_ "BusType" "CAN FD";
效果：使用cnadb打开dbc文档，双击DLC超出限制的报文，可以看到报文类型可以选择CANFD，
DLC范围扩展为0~64
2、candb无法自主识别CAN和CANFD，需要手动修改
待解决
3、查看报文layout，发现信号跨行时会向上换行
发现是报文类型所限，Motorola（大端）类型的报文信号跨行会向上换行
例1：报文类型：Motorola
报文起始位：10
报文长度 ：10
占据 10~15，0~3共10位
例2：报文类型：Intel
报文起始位：10
报文长度：10
占据 10~15，16~19共10位
关于Motorola_lsp，Motorola_msp，Intel详见：
Motorola_MSB_LSB_motorola lsb-CSDN博客
CAN 报文字节排列顺序（Intel、Motorola_LSB、Motorola_MSB）_motorola排序-CSDN博客
标签：10,Motorola,BA,记录,dbc,Excel,DBC,报文 From： https://blog.csdn.net/m0_59615327/article/details/142514066