OpenMV与STM32通信

引言

在现代嵌入式系统开发中，计算机视觉及图像处理的需求日益增加。OpenMV是一款适合初学者和开发者的图像处理模块，能够简化视觉任务的开发。与之相对，STM32是一个广泛应用的微控制器系列，因其强大的性能和灵活性而备受青睐。通过将OpenMV与STM32进行通信，开发者可以将视觉处理功能与强大的控制能力结合起来，从而实现创新的应用。

OpenMV简介

OpenMV是一种专为机器视觉设计的小型开发板，运行Python编程语言，具有图像捕获、处理和分析的能力。它集成了摄像头、图像处理器和各种输入输出接口，使得图像处理变得更加简单。开发者可以使用OpenMV的IDE进行快速的原型开发。

特点

• 易用性：使用Python编程，降低了图像处理的难度。
• 功能强大：支持多种图像处理算法，如颜色跟踪、条形码识别、运动检测等。
• 便携性：小巧的设计，适合各种应用场景。

STM32简介

STM32系列微控制器基于ARM Cortex-M内核，广泛应用于嵌入式系统。它提供了多种外设和接口，如GPIO、ADC、I2C、SPI、UART等，为开发者提供了灵活的功能扩展。

特点

• 高性能：高频率和丰富指令集，使得STM32能够高效执行复杂的任务。
• 丰富的外设：多种通信接口支持与其他设备的连接。
• 编程灵活：支持多种开发环境，如Keil、STM32CubeIDE等。

OpenMV与STM32通信方式

OpenMV与STM32之间的通信方式通常使用串口（UART）。这种方式简单且易于实现，适合大多数应用场景。在此通信中，OpenMV作为图像处理和数据采集的主模块，而STM32则负责控制和数据处理。

1. 硬件连接

为了实现OpenMV与STM32的串口通信，需要进行如下连接：

• OpenMV TX（发送）引脚：连接到STM32的RX（接收）引脚。
• OpenMV RX（接收）引脚：连接到STM32的TX（发送）引脚。
• GND（地）连接：确保两者的地线相连，以保证通信的正常进行。

2. 软件配置

OpenMV端

在OpenMV中，使用Python编写脚本以初始化串口并发送数据。以下是一个简单的示例代码：

import sensor, image, time
from pyb import UART

# 初始化摄像头
sensor.reset()                      
sensor.set_framesize(sensor.QVGA) 
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.skip_frames(time=2000)      

# 初始化串口
uart = UART(3, 115200)             

while(True):
    img = sensor.snapshot()          # 读取图像

    # 图像处理逻辑（例如，颜色检测）
    blobs = img.find_blobs([(30, 100, 15, 127, 15, 127)], pixels_threshold=200)

    # 发送检测到的颜色块数量
    if blobs:
        uart.write('Blobs detected: {}\n'.format(len(blobs)))

STM32端

在STM32中，使用C语言或C++来配置串口并接收数据。以下是一个使用STM32 HAL库的示例代码：

#include "stm32f4xx_hal.h"

UART_HandleTypeDef huart2;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_USART2_UART_Init(void);

int main(void) {
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();
    MX_GPIO_Init();
    MX_USART2_UART_Init();

    while (1) {
        uint8_t buffer[100];
        HAL_UART_Receive(&huart2, buffer, sizeof(buffer), HAL_MAX_DELAY);
        // 处理接收到的数据
        // 例如：在串口终端显示
        HAL_UART_Transmit(&huart2, buffer, sizeof(buffer), HAL_MAX_DELAY);
    }
}

static void MX_USART2_UART_Init(void) {
    huart2.Instance = USART2;
    huart2.Init.BaudRate = 115200;
    huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
    huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
    huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
    huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
    huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
    huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
    HAL_UART_Init(&huart2);
}

应用实例

通过将OpenMV与STM32连接，不仅可以实现基本的数据传输，还可以开发一些实际应用。例如：

• 自动避障小车：利用OpenMV进行图像识别，检测到障碍物后，将信息发送给STM32，STM32可控制小车改变方向。
• 智能监控系统：使用OpenMV进行人脸识别或移动检测，将结果上传至STM32进行进一步处理或报警。
• 无人机：视觉反馈和控制信号可以通过OpenMV和STM32进行数据交换，实现更复杂的导航与控制。

结论

OpenMV与STM32的结合，为开发者提供了强大的工具，能够有效地实现图像处理和控制系统的集成。通过合理的硬件连接和软件配置，开发者可以创造出各种各样的智能应用。无论是教育、娱乐还是产业领域，这种组合都展现了极大的潜力。未来，随着技术的进步，OpenMV与STM32的应用将更加广泛，推动物联网和智能设备的发展。