RMC语句格式

RMC语句格式举例

在GNSS（全球导航卫星系统）通信中，RMC（Recommended Minimum Specific GNSS Data）语句是一种常用的NMEA 0183格式数据，用于提供关于接收机的定位信息、速度及方向等关键数据。RMC语句特别适用于需要实时位置和速度信息的场景，如导航、跟踪和监控系统。以下是一个RMC语句的详细格式举例，包含您提到的所有关键元素。

RMC语句一般格式：

$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>*hh<CR><LF>

• 表示回车符和换行符，用于标识语句的结束。
• *hh 是从$到*之前所有字符按异或操作得到的校验和，用于验证数据完整性，hh是校验和的十六进制表示。

各字段详细说明及举例：

1. 语句标识 ($GPRMC): 始终以$GPRMC开头，表示这是一条RMC语句，其中GP代表GPS系统，如果是其他卫星系统（如GLONASS），则前缀会有所不同。

2. UTC时间 (<1>): 格式为hhmmss.sss，其中hh为小时（00-23），mm为分钟（00-59），ss.sss为秒（00.000-59.999）。例如，123546.000表示UTC时间12点35分46秒。

3. 定位状态 (<2>): 通常为A（表示有效定位）或V（表示无效定位）。例如，A。

4. 纬度 (<3>): 格式为ddmm.mmmm，其中dd是纬度度分中的度，mm.mmmm是纬度分的小数部分，北纬为正，南纬为负。例如，4009.0833（北纬40度9分5.00分）。

5. 纬度方向 (<4>): N表示北纬，S表示南纬。例如，N。

6. 经度 (<5>): 格式为dddmm.mmmm，其中ddd是经度度分中的度，mm.mmmm是经度分的小数部分，东经为正，西经为负。例如，11626.5652（东经116度26分33.91秒）。

7. 经度方向 (<6>): E表示东经，W表示西经。例如，E。

8. 地面速率 (<7>): 格式为xx.x，单位是节（海里/小时），或转换为千米/小时时乘以1.852。例如，054.6（约为101.5千米/小时）。

9. 地面航向 (<8>): 格式为xxx.x，单位是度，真北方向为0度，顺时针方向增加。例如，089.7（接近东向）。

10. UTC日期 (<9>): 格式为ddmmyy，其中dd是日（01-31），mm是月（01-12），yy是年（00-99，通常需转换为完整的四位年份，如20或21世纪的前两位）。例如，231020（2020年10月23日）。

完整RMC语句示例：

$GPRMC,123546.000,A,4009.0833,N,11626.5652,E,054.6,089.7,241020*7D<CR><LF>

这个示例表示UTC时间为12点35分46秒，有效定位，纬度为北纬40度9分5.00分，经度为东经116度26分33.91秒，地面速率为101.5千米/小时，地面航向为接近东向，日期为2024年10月23日。