pr_debug 是 Linux 内核中用于打印调试信息的宏，它的行为会根据编译时的配置有所不同。如果定义了 CONFIG_DYNAMIC_DEBUG 配置选项，pr_debug 会扩展为 dynamic_pr_debug，这允许在运行时动态地控制调试信息的输出。如果没有定义 CONFIG_DYNAMIC_DEBUG，但定义了 DEBUG，则 pr_debug 等同于使用 KERN_DEBUG 日志级别的 printk。如果两者都没有定义，pr_debug 不会产生任何输出。
UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，通用异步接收/发送器）是一种常用的串行通信协议，它用于在设备之间传输数据。UART 协议定义了数据传输的格式，包括起始位、数据位、可选的奇偶校验位和停止位。UART 通信是异步的，意味着发送和接收设备使用不同的时钟信号，因此它们必须约定相同的波特率（数据传输速率）以确保数据的正确传输。
pr_debug 和 UART 日志级别（loglevel）的主要区别在于它们的用途和工作方式：
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pr_debug是一个条件编译宏，用于内核开发中的调试信息输出，而UART loglevel是 UART 驱动程序或设备中用于控制日志输出级别的设置。 -
pr_debug的输出可以通过内核的动态调试功能在运行时开启或关闭，而UART loglevel通常在系统启动时通过内核参数或设备驱动配置设置。 -
pr_debug输出的日志级别默认为KERN_DEBUG，但可以通过定义DEBUG或使用动态调试功能来改变。UART 日志级别则根据实际的设备或驱动程序的实现来确定，可能包括不同的日志级别，如错误、警告、通知等。 -
pr_debug主要用于内核开发者在开发和调试过程中，而 UART 日志级别则用于监控和调试 UART 通信设备在运行时的状态。
在实际应用中，开发者可能会根据需要在内核代码中使用 pr_debug 来输出调试信息，而系统管理员或用户可能会通过调整 UART loglevel 来查看或控制 UART 设备的日志输出。