imx6ull如何使用configfs使能usb gadget中的usbnet功能

要在 i.MX6ULL 平台上使用 configfs 使能 USB Gadget 中的 usbnet 功能，可以按照以下步骤进行配置。以下步骤假设您已经在设备上运行了嵌入式Linux系统，并且具有root权限。

1. 确认内核配置

在编译内核时，需要确保以下配置项被启用：

CONFIG_USB_GADGET=y
CONFIG_USB_GADGET_CONFIGFS=y
CONFIG_USB_GADGET_CONFIGFS_NCM=y         # 如果需要NCM功能
CONFIG_USB_GADGET_CONFIGFS_RNDIS=y       # 如果需要RNDIS功能
CONFIG_USB_GADGET_CONFIGFS_ECM=y         # 如果需要ECM功能
CONFIG_USB_GADGET_CONFIGFS_ECM_SUBSET=y  # 如果需要ECM子集功能
CONFIG_USB_GADGET_CONFIGFS_EEM=y         # 如果需要EEM功能
CONFIG_USB_G_NCM=y                       # 对应NCM设备
CONFIG_USB_G_MULTI=y                     # 多功能Gadget（可选）

根据您的实际需求，启用相应的USB网络功能。

2. 加载必要的内核模块

如果这些功能被编译为模块（m），则需要加载它们：

modprobe libcomposite

3. 挂载configfs文件系统

mkdir -p /sys/kernel/config
mount -t configfs none /sys/kernel/config

4. 创建USB Gadget目录

cd /sys/kernel/config/usb_gadget
mkdir g1
cd g1

5. 设置USB设备描述符

echo 0x1d6b > idVendor      # Linux Foundation的VID，可以根据需要更改
echo 0x0104 > idProduct     # 自定义的PID

6. 创建字符串描述符

mkdir -p strings/0x409
echo "1234567890" > strings/0x409/serialnumber
echo "Your Company" > strings/0x409/manufacturer
echo "USB Net Device" > strings/0x409/product

7. 创建USB配置

mkdir -p configs/c.1
mkdir -p configs/c.1/strings/0x409
echo "Config 1: ECM network" > configs/c.1/strings/0x409/configuration
echo 250 > configs/c.1/MaxPower

8. 创建USB网络功能

以 ECM（以太网控制模型） 为例：

mkdir functions/ecm.usb0

如果需要 RNDIS（远程网络驱动接口规范） 功能：

mkdir functions/rndis.usb0

根据需要，可以创建其他类型的usbnet功能。

9. 绑定功能到配置

以ECM为例：

ln -s functions/ecm.usb0 configs/c.1/

10. 绑定USB控制器

首先，查看可用的UDC（USB Device Controller）：

ls /sys/class/udc

假设输出为 ci_hdrc.0，则绑定UDC：

echo ci_hdrc.0 > UDC

11. 配置网络接口

当USB Gadget成功启动后，系统中会出现对应的网络接口（如usb0）。可以使用ifconfig或ip命令配置该接口。

例如，设置IP地址：

ifconfig usb0 192.168.7.2 netmask 255.255.255.0 up

12. 主机端配置

在将设备通过USB连接到主机（如PC）后，主机通常会识别出一个新的USB网络设备。根据主机操作系统，可能需要安装相应的驱动程序：

• Linux主机：一般会自动加载usbnet驱动。
• Windows主机：对于ECM，需要安装WinUSB驱动；对于RNDIS，Windows通常会自动安装驱动。

在主机上为对应的网络接口配置IP地址，使其与设备端在同一子网内。

注意事项：

• 权限问题：上述操作需要root权限。
• USB连接：确保USB OTG端口正确连接，并使用适当的USB线缆。
• 调试：如果遇到问题，可以查看内核日志（使用dmesg）获取详细信息。

示例脚本：

以下是一个完整的示例脚本，可以保存为scripts/usbnet_setup.sh，并赋予执行权限。

#!/bin/bash

# 加载模块
modprobe libcomposite

# 挂载configfs
mount -t configfs none /sys/kernel/config

# 进入USB Gadget目录
cd /sys/kernel/config/usb_gadget/
mkdir -p g1
cd g1

# 设置USB描述符
echo 0x1d6b > idVendor
echo 0x0104 > idProduct

# 创建字符串描述符
mkdir -p strings/0x409
echo "1234567890" > strings/0x409/serialnumber
echo "Your Company" > strings/0x409/manufacturer
echo "USB Net Device" > strings/0x409/product

# 创建配置
mkdir -p configs/c.1/strings/0x409
echo "USB Net Config" > configs/c.1/strings/0x409/configuration
echo 250 > configs/c.1/MaxPower

# 创建ECM功能
mkdir functions/ecm.usb0
# 设置ECM功能的主机和设备MAC地址（可选）
echo "02:00:00:00:00:00" > functions/ecm.usb0/dev_addr
echo "02:00:00:00:00:01" > functions/ecm.usb0/host_addr

# 将功能绑定到配置
ln -s functions/ecm.usb0 configs/c.1/

# 绑定UDC
ls /sys/class/udc > UDC

# 配置网络接口
ifconfig usb0 192.168.7.2 netmask 255.255.255.0 up

执行脚本：

chmod +x usbnet_setup.sh
./usbnet_setup.sh

结论

通过以上步骤，您已经在i.MX6ULL平台上使用configfs成功使能了USB Gadget中的usbnet功能。设备现在可以作为USB网络设备与主机通信，实现网络数据传输。