前言
前段时间，阅读了AutoSar AP的SOME/IP的标准文档（《SOME/IP Protocol Specification.pdf》），并以PPT的图文并茂的形式做了理解笔记，内容主要是SOME/IP的协议规范，由SOME/IP报文格式和协议部分。
1. SOMEIP报文格式
1.1 SOME/IP消息格式：头格式
1.2 SOME/IP头格式：Request ID (Client ID/Session ID)
1.3 SOME/IP头格式：Message Type [8 Bit] and Return Code [8 Bit]
报文字段Return Code中内容和含义如下表所示：
1.4 SOME/IP消息格式的大小端
1.5 SOME/IP消息格式：序列化基本概念
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处理对象：服务接口定义的参数列表（以某种数据结构呈现）。
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功能定义：服务接口精确定义了PDU中所有数据结构的准确位置，并考虑了对齐的问题。序列化的功能则是为了实现服务接口要求。
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对齐策略：如果变长数据不是序列数据流中的最后一个元素，则在变长数据后插入填充元素实现数据的对齐。
1.6 SOME/IP序列化的数据对象
1.7 SOME/IP序列化的数据对象 : 基本类型
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每一个参数的字节序均可配置
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Boolean类型按照uint8处理，只关注最低有效位
其他序列中暂时省略...
2 SOME/IP协议规范
2.1 服务实例的概念
2.2 服务实例：绑定传输层
2.3 传输层绑定:支持多SOME/IP消息
2.4 传输层绑定：SOME/IP消息的对齐问题
2.5 传输层绑定：SOME/IP消息的边界问题
2.6 UDP绑定的概念
2.7 UDP绑定：单播连接和多播连接
2.8 TCP绑定：连接断开处理
2.9 TCP绑定：TCP连接
2.10 TCP绑定：「魔法小饼干」消息组成
2.11 多服务实例：概念
2.12 多服务实例：传输层端口号映射
2.13 多服务实例：如何确认唯一的服务实例？
2.14 UDP传输协议SOME/IP-TP：分段消息头的数据存储方式
2.15 UDP传输协议SOME/IP-TP：分段消息头的offset域
2.16 UDP传输协议SOME/IP-TP：分段消息头的预留位和分段Flag位域
2.17 UDP传输协议SOME/IP-TP：分段消息的Length和Payload
2.18 UDP传输协议SOME/IP-TP: 示例
2.19 SOME/IP通信: Request/Response
2.20 SOME/IP通信: Request/Response
2.21 SOME/IP通信: Fire&Forget
2.22 SOME/IP通信: Notification（基本功能）
2.23 SOME/IP通信: Notification（多订阅者客户端在同一ECU中）
2.24 Fields的基本概念
2.25 Fields的getter和setter通信
2.26 Fields的notifier通信
