SD入门教程一：Stable Diffusion 基础（技术篇）

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前言

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在开篇的时候就大致讲了SD和VAE，那么今天我们具象化地再来讲讲Stable Diffusion（稳定扩散）。

严格说来它是一个由几个组件（模型）构成的系统，而非单独的一个模型。我以最常见的文生图为例，解释下 Stable Diffusion 的整体架构和工作原理。

本次教程将使用AI绘画工具 Stable Diffusion 进行讲解，如还未安装SD的小伙伴可以扫描免费获取哦~

！如何工作！

当我们输入一句prompt 后，比如“a dog,standing on the grass,”，Stable Diffusion 会生成一张狗子站在草地的图，看似只有一步：

但实际上，整个生成的过程经过三个大的步骤。我会先概括地介绍这三大步骤分别是什么，先让大家对 Stable Diffusion 有一个整体的理解，然后再细讲里面的细节：

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首先，用户输入的 Prompt 会被一个叫Text Encoder（文本编译器）的东西编译成一个个的词特征向量。此步骤下会输出 77 个等长的向量，每个向量包含 768 个维度。各位同学可以简单将其理解为「将文本转化为机器能识别的多组数字信息」。
接着，这些特征向量会和一张随机图（可以简单理解这是一张老式电视机的雪花图，或充满信息噪声的图），一起放到 Image Information Creator 里。在这一步，机器会将这些特征向量和随机图先转化到一个Latent Space（潜空间）里，然后根据这些特征向量，将随机图「降噪」为一个「中间产物」。你可以简单理解，此时的「中间产物」是人类看不懂的「图」，是一堆数字信息，但此时这个中间产物所呈现的信息已经是一只狗站在草地上了。
最后，这个中间产物会被Image Decoder（图片解码器）解码成一张真正的图片。

如果将以上的三大步骤可视化的话，会是这样：

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总结一下，简单理解，就是用户输入了一段 Prompt 指令，机器会按照这个指令，在一个潜空间里，将一张随机图降噪为一张符合指令的图片。整个过程，与其说 AI 是在「生成」图片，不如称其为「雕刻」更合适。

所有图片都存在了一张充满噪点的图片里，AI 只是把不要的部分去掉了。所以如果你用同样是 Diffusion Model 搭建的 Midjourney 话，你会看到如下的过程，首先是一张模糊甚至黑色的图片，然后图片会一步步变得越来越清晰，这就是我前面所说的「降噪」或者「雕刻」的过程：

你可能好奇，为何前面的解释里，Stable Diffusion 最后是直接出图，而不像 Midjourney 那样？实际上，在第二步中，机器会分多次对图进行「降噪」，只是没有将每一次的结果用 Image Decoder 解码成图片，而是只将最后一次结果解码成照片。所以你使用 Stable Diffusion 的时候才不会像 Midjourney 那样看到生成的过程。

！Image Information Creator！

既然说到降噪，我们就来展开讲讲整个「降噪」的过程。

首先整个降噪的过程会在一个 Latent Space（潜空间）里进行，然后会进行多 Steps（步）的降噪，你可以对这个 Steps 进行调整，一般越多图片质量也会好，但时间也会越久。当然这个也跟模型有关，Stable Diffusion XL Turbo 就能 1 步出图，耗时不到 1 秒，而且生成的图片质量还很不错。如果我们将这一步过程可视化，类似是这样的（为了更好地解释，我将下方黑色的块都描述成图，本质上它不是图，只是一堆与图像相关的数据），那 Denoise 里又发生了什么呢？下图是第一个 Denoise 过程的可视化：

上图看上去很复杂，但不要恐惧，我们只要懂加减乘除就能理解这张图：

首先，在 Denoise 里有一个 Noise Predictor（噪音预测器），顾名思义，它就是能预测出随机图里包含什么噪音的模型。除了输入随机图和 Prompt 的词特征向量外，还需要输入当前的 Step 数。虽然在上面的可视化流程中，你会看到很多个 Denoise，但实际程序运行的是同一个 Denoise，所以需要将 Step 告知 Noise Predictor 让其知道正在进行哪一步的预测。
然后，我们先来看橙色的线，Noise Predictor 会使用随机图（比如一张4 X 4的图）和 Prompt 的词特征向量预测出一张噪声图 B。注意，这里不是根据预测输出实际的图，而是一张噪声图。换句话来说，Noise Predictor 是根据词向量预测这张随机图里有哪些不需要的噪声。如果拿前面的雕刻的例子来类比，它输出的是雕刻雕像所不需要的废料。与此同时，Noise Predictor 还会不使用 Prompt 的词特征向量预测出一张噪音图 C（也就是图中的蓝色线）。
接着，Denoise 会拿噪音图 B 和 C 相减得出图 D。我们用简单的数学解释下这张图是啥。首先，图 B 是用 Prompt 加随机图预测的噪声，简单理解，就包含了「根据 Prompt 预测的噪声」+「根据随机图预测的噪声」，而 C 则是「根据随机图预测的噪声」，B 减 C 就等于「根据 Prompt 预测的噪声」。
再之后，Denoise 会将 C 噪声放大，一般就是会乘以一个系数，这个系数在一些 Stable Diffusion 里会以CFG、CFG Scale 或者 Guidance Scale表示。接着再那这张放大后的图与噪声图 C 相加，得到图 E。这样做的原因是为了提高图片生成的准确性，所以通过乘以一个系数，来刻意提高「根据 Prompt 预测的噪声」的权重。如果没有这一步，生成的图片就跟 Prompt 没那么相关了。这个方法也被称为 Classifier Free Guidance（无分类引导法）。
最后，Denoise 会将图 A 减去图 E，得出一张新的图。也就是我前面提到的「雕刻」的过程，去掉不需要的噪声。

如果你有用过 Stable Diffusion 的工具，你会发现 Prompt 的输入框有两个，一个是正向的，一个负向的。那负向的 Prompt 是如何生效的呢？用上述的数学方法，简单理解，当输入负向的 Prompt 的时候，也会生成一张噪声图 B2，但此时我们会用正向的 Prompt 生成的噪声图 B1 减去 B2 再减去 C 得出 D，那就意味着最终生成的图片会更加远离 B2，因为减掉了更多与 B2 相关的噪声。

！Image Decoder！

接着我们再来聊下 Latent Space（潜空间）。我在学习这个概念的时候，最大的疑惑就是为何要在潜空间里进行？而不是直接用图片进行去噪？

要解答这个问题，首先要理解什么是潜空间？

Latent Space（潜空间）：潜在空间是指在机器学习和深度学习中，用于表示数据的低维空间。它是通过对原始数据进行编码和降维得到的一组潜在变量。潜在空间的维度通常比原始数据的维度低，因此可以提取出数据中最重要的特征和结构。

看上去很复杂，简单理解就是潜空间会将图片编码成一堆数字，同时对这些数字进行压缩。让我们通过可视化的方式看看这个过程：

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图片会先被一个 Image Encoder 编码成一组数据，并被压缩，如果用像素的角度来衡量这个数据压缩的效果，原图可能是一张 512 X 512 的图，压缩后变成了 64 X 64，数据极大地减少了，最后再使用 Image Decoder 还原即可。而这个 Encoder 加 Decoder 的组件，也被称为 Variational Auto Encoder（变分自编码器）简称 VAE 。所以这个 Image Decoder 在一些产品里，也叫 VAE Decoder。

那使用这个技术有什么好处和坏处呢？

**好处：**首先当然是效率提升了非常多。使用 VAE 后，即使消费级显卡 GPU 也能以相对较快的速度，完成降噪运算。同时训练模型的时间也会更短。另外，潜在空间的维度通常比原始图像的维度低得多，这意味着它可以更有效地表示图像的特征。通过在潜在空间中进行操作和插值，可以对图像进行更精细的控制和编辑。这使得在生成图像时可以更好地控制图像的细节和风格，从而提高生成图像的质量和逼真度。

**坏处：**经过编码，然后再将数据还原会导致一些数据丢失。而且加上潜在空间的维度较低，它可能无法完全捕捉原始数据中的所有细节和特征。最终导致还原的图片比较奇怪。

为何 Stable Diffusion 生成的图片中，文字一般都很诡异？因为在这个过程中，一方面是文字的一些细节特征丢失了。另一方面，在预测噪音的时候，文字的预测与图像的预测相比，不那么连贯。举个例子，预测狗的特征是相对简单的，因为狗大概率有 2 个眼睛，眼睛下面是鼻子，它是连贯的。

！Text Encoder！

在最前面的流程中，我提到过，Text Encoder（文本编译器）会将你输入的 Prompt 编译成一个个的词特征向量。此步骤下会输出 77 个等长的向量，每个向量包含 768 个维度。这些向量里到底有什么用呢？

另外，还有一个更有趣的问题，当我们在 Prompt 里只输入 Dog，并没有在 Prompt 里加上狗的品种，那为何最后输出的狗是“约克夏”呢？要回答这些问题，我们需要先理解 Text Encoder 的实现。

目前 Stable Diffusion 常用的 Text Encoder 用的是 OpenAI 开源(opens in a new tab)的 CLIP 模型，全称为 Contrastive Language Image Pre-training（对比语言图像预训练）。我们照例先画个图：

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首先，这个 CLIP 也有一个 Text Encoder，会将文本转化为一个特征向量，然后它还有一个 Image Encoder 会将图片也转成各种特征向量。如果这两个向量越近，意味着这个描述，越接近图片的内容；反之越远，则越不相关。

OpenAI 使用了 4 亿组图片文本对，对此模型进行了训练，最后训练出来的 CLIP 模型效果如下图所示。当我们输入图片的描述时，CLIP 能判断出与这个描述最相近的图片是哪张。比如下图中第四行，描述是「一张约克夏狗的照片」，它与纵向第四张图最相关，相似度达到 0.31，与第一张书本的截图相似度只有 0.12。

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我们回到 Stable Diffusion，在 Stable Diffusion 里，我们只使用了 CLIP 的 Text Encoder 的部分，因为它能将文本转化成对应文本的特征向量，并且这些特征向量与现实存在的图片会有相关性。

为何当我们输入 Dog 的时候，生成的图大概率是一只约克夏？因为 Text Encoder 将 Dog转化成 77 个等长的向量 Embedding 里会包含与 Dog 相关的一些特征和含义：

形态特征：向量表示可能会捕捉到 Dog 的形态特征，比如它的体型、头部的形状、四肢的位置等。这些特征可以帮助区分 Dog 与其他动物或物体。
视觉特征：向量表示可能会包含 Dog 的视觉特征，比如它的颜色、毛发、眼睛的形状等。这些特征可以帮助识别 Dog 的外观特点。
语义含义：向量表示可能会包含与 Dog 相关的语义含义，比如它是一种宠物、一种独立的动物、与人类有亲密关系等。这些含义可以帮助理解 Dog 在人类文化和社会中的角色和意义。

注意：因为模型有些地方具有不可解释性，所以实际上这些向量不一定包含这些特征，主要是为了更好地解释，所以我举了几个比较具象的例子。

最后，因为在 Stable Diffusion 里，只用到了 CLIP 的 Text Encoder 的部分，所以在一些产品里，这个又称为 CLIP Text Encoder，或者 CLIP Text Encode。

为何使用 Stable Diffusion 或者 Midjourney 时，输入的 Prompt 不需要在意语法？以及大小写不明感呢？因为这些 Prompt 都会被 Text Encoder 转成特征向量，语法、大小写被转成特征向量后，都会是一串数字了，在没有对模型进行调整的情况下，这些都不太敏感了。

！总结！

这里直接将该软件分享出来给大家吧~