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DenseFusion复现

时间:2024-09-10 16:03:08浏览次数:9  
标签:zip pytorch1.7 Linemod preprocessed 复现 DenseFusion linemod

试了一下原版的pytorch1.0.0,可能时间太长了,许多版本都不被支持,没弄成,另找到一个项目适配pytorch1.7.1

  • 租云服务器。配置RTX3090 pytorch1.7
  • 使用termius远程连接服务器
  • git clone 拉取代码,原仓库的download.sh不能用,只好将数据下载到本地,再传到云上,使用

scp -rP 33287 ~/DenseFusion/Linemod_preprocessed.zip [email protected]:~/DenseFusion 命令。

  • 解压 unzip Linemod_preprocessed.zip 移动 mv Linemod_preprocessed/ datasets/linemod/

  • cd DenseFusion 运行 ./experiments/scripts/train_linemod.sh 看看缺少什么。

  • conda install scipy然后不停的安装需要的依赖。

  • 直到

需要修改一下文件 vim /root/DenseFusion/datasets/linemod/dataset.py
`yaml.load(metaa_file,Loader = yaml.FullLoader)'

  • 成功运行

标签:zip,pytorch1.7,Linemod,preprocessed,复现,DenseFusion,linemod
From: https://www.cnblogs.com/eehaofu/p/18406517

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