Codesys在运动控制领域有着广泛应用，Factory IO可以做出漂亮的3D仿真界面，两个结合起来就可以做出接近实际设备的效果。下边介绍实现Codesys与Factory IO连接的方法。主要思路是使用Factory IO做Modbus TCP/IP Server。Codesys设备做Modbus_TCP_Slave。二者通过Software Loopback Interface1（127.0.0.1）进行连接。
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2.从站的ID为255
3.Facroty作为服务器，配置如下：
4.codesys需要添加一个Read coil的通道
5.要把右下角的Start PLC点击一下
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