PLC Structured Text Object Oriented Programming
PLC结构化文本（ST）——变量类型和变量属性
变量类型
| 变量类型关键字 | 说明 | 外部读写 | 内部读写 |
|---|---|---|---|
| VAR | 内部变量，程序组织单元内部的变量 | 不允许 | 读/写 |
| VAR_INPUT | 输入变量，由外部提供，在程序组织单元内部不能修改 | 读/写 | 读 |
| VAR_OUTPUT | 输出变量，由程序组织单元提供给外部实体使用 | 写 | 读/写 |
| VAR_IN_OUT | 输入-输出变量，由外部实体提供，能在程序组织单元内部修改 | 读/写 | 读/写 |
| VAR_EXTERNAL | 外部变量，能在程序组织单元内部修改，由全局变量组态VAR_GLOBAL提供 | 读/写 | 读/写 |
| VAR_GLOBAL | 全局变量，能在对应的配置、资源内使用 | 读/写 | 读/写 |
| VAR_ACCESS | 存取变量，用于与外部设备的不同程序见变量的传递 | 读/写 | 读/写 |
| VAR_TEMP | 暂存变量，在程序或功能块中暂时存储的变量 | 读/写 | 读/写 |
| VAR_CONFIG | 配置变量，实例规定的初始化和地址分配 | 不允许 | 读 |
Tips : VAR_IN_OUT声明的变量，在线监控可以看出它的实际类型，本质上是引用类型（REFERENCE TO）。
变量属性
| 变量属性关键字 | 说明 |
|---|---|
| RETAIN | 保持型变量，用于掉电保持。热复位后值还保存，冷复位就被清除。 |
| PERSISTENT | 持久型变量，热复位后被清空 |
| VAR PETAIN PERSISTENT | 与下面一样 |
| VAR PERSISTENT PETAIN | 两者功能一样，皆为保持型变量，用于掉电保持 |
| CONSTANT | 常量 |
总结
了解每种类型的特点，一定要合理使用。
标签：变量,程序,ST,类型,PLC,VAR,单元 From： https://www.cnblogs.com/JSheng/p/18400447